[发明专利]液压铰链自动组装机

说明书

本发明公开了一种液压铰链自动组装机，包括传送线和所述传送线上的模具，所述模具用于固定工件，所述传送线上依次设置有装配活动座工位、装配四孔工位、装配助力臂工位、装配活动连接板工位；所述传送线上还设置有送扭簧装置、送四孔装置，所述送扭簧装置用于传送扭簧，所述送四孔装置用于传送四孔，所述送扭簧装置、所述送四孔装置位于所述装配四孔工位的上方，所述装配四孔工位的左右两侧设置有压钉装置、上钉装置，所述上钉装置用于传送铆钉；通过采用改良后的送扭簧机械手，可以更容易地抓取扭簧，便于铰链活动座上扭簧和四孔的自动化组装。

技术领域

本发明涉及自动加工技术领域，特别是一种液压铰链自动组装机。

背景技术

液压铰链是一种常用的活动连接配件，广泛应用于橱柜等生活用品上，将柜门与柜体活动连接，因此其生产需求量非常大。

由于铰链是由多个零件组装而成，其中不乏结构复杂的小零件，例如参照图1，在铰链活动座上通过铆钉安装扭簧、四孔，需要把扭簧、四孔放好再安装铆钉并且铆紧，这个过程是液压铰链组装中的一个难点。目前缺乏合适的自动组装设备，导致这个工作很依赖人工操作，工作量大的同时生产效率比较低，另一方面，铰链组件的人工生产安全系数相对较低，加之现时人工成本相对较高，导致生产成本高企。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种液压铰链自动组装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种液压铰链自动组装机，包括传送线和所述传送线上的模具，所述模具用于固定工件，所述传送线上依次设置有装配活动座工位、装配四孔工位、装配助力臂工位、装配活动连接板工位；所述传送线上还设置有送扭簧装置、送四孔装置，所述送扭簧装置用于传送扭簧，所述送四孔装置用于传送四孔，所述送扭簧装置、所述送四孔装置位于所述装配四孔工位的上方，所述装配四孔工位的左右两侧设置有压钉装置、上钉装置，所述上钉装置用于传送铆钉；所述扭簧包括有中间的U形中节部、分列两侧的螺旋部、压条部；所述送扭簧装置包括有可移动的送扭簧机械手，所述送扭簧机械手下端设置有插杆，所述插杆可插入所述U形中节部。

根据本发明所提供的自动组装机，通过采用改良后的送扭簧机械手，可以更容易地抓取扭簧，便于铰链活动座上扭簧和四孔的自动化组装。

作为本发明的一些优选实施例，所述传送线上还设置有装配助力臂工位和送助力臂装置，所述送助力臂装置用于传送助力臂，所述送助力臂装置位于所述装配助力臂工位的上方，所述装配助力臂工位的左右两侧设置有压钉装置、上钉装置，所述上钉装置用于传送铆钉；所述送助力臂装置旁边设置有装垫圈装置，所述装垫圈装置包括有装垫圈架、垫圈斜落料道，所述装垫圈架的左右两端开有垫圈定位U形槽；所述送助力臂装置包括有送助力臂机械手，所述送助力臂机械手端部设置有送助力臂夹板，所述送助力臂夹板上开有可卡住垫圈的垫圈卡槽。

作为本发明的一些优选实施例，所述送四孔装置包括有送四孔机械手和电磁铁。

作为本发明的一些优选实施例，所述装配助力臂工位上方还设置有压扭簧装置，所述压扭簧装置包括有可伸缩的压扭簧机械手，所述压扭簧机械手端部设置有压弹簧端。

作为本发明的一些优选实施例，所述插杆端部为扁平状。

作为本发明的一些优选实施例，所述上钉装置中开有水平安装孔用于放置铆钉，所述上钉装置内置有冲针，所述冲针可伸入所述水平安装孔，所述上钉装置侧边还开有倾斜铆钉进料孔，所述倾斜铆钉进料孔外接送料气管。

作为本发明的一些优选实施例，所述压钉装置包括有压钉块、压钉架和压钉气缸，所述压钉块内设置有可平移的引针，所述压钉架上设置有引针气缸。

本发明的有益效果是：可以自动完成铰链的自动化组装操作，大大提高了活动铰链的生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。