[发明专利]基于机器视觉的气吸式球体表面瑕疵检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的气吸式球体表面瑕疵检测系统，其特征在于：包括基座，固定安装在基座上的总控模块，与总控模块电连接的自动进球模块、自动送球模块、球体球面展开模块、自动分类出球模块、以及固定安装在球体球面展开模块上的光学拍摄模块；所述基座上固定安装有检测台；所述球体球面展开模块适于将经进球模块和送球模块的待测球体进行球体表面展开，所述光学拍摄模块对待测球体表面进行拍摄并通过所述总控模块将拍摄画面进行图像处理和分析判断，通过所述分类出球模块将好球和坏球送出。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的气吸式球体表面瑕疵检测系统，其特征在于：所述自动进球模块包括固定安装在基座上的接球槽，设于接球槽上方的倒球装置以及设于接球槽内的进球漏斗和旋转进球装置；所述倒球装置适于将待测球体倒入进球漏斗中，所述进球漏斗的出口连通旋转进球装置的入口。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的气吸式球体表面瑕疵检测系统，其特征在于：所述自动送球模块包括固定安装在接球槽内的螺旋升球装置以及与螺旋升球装置相连设置的旋转送球装置；所述旋转送球装置固定安装在检测台上；所述螺旋升球装置适于将旋转进球装置内的待测球体传送至旋转送球装置。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的气吸式球体表面瑕疵检测系统，其特征在于：所述球体球面展开模块包括安装在检测台上的X轴球体展开装置和Y轴球体展开装置，以及安装在检测台下方的球体检测工位升降装置；所述球体球面展开模块还包括驱动X轴球体展开装置和Y轴球体展开装置动作的第四驱动装置；所述检测台设有检测口，所述球体检测工位升降装置设于检测口的正下方；所述X轴球体展开装置和Y轴球体展开装置适于吸附检测口的待测球体并实现待测球体的原地展开动作。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的气吸式球体表面瑕疵检测系统，其特征在于：所述自动分类出球模块包括固定安装在检测台下方并与球体检测工位升降装置相连设置的出球盒以及与出球盒相连设置的分球装置。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的气吸式球体表面瑕疵检测系统，其特征在于：所述分球装置包括分球盒以及插入分球盒内的的分球机构；所述分球机构包括推拉式电磁铁以及固定安装在推拉式电磁铁输出轴上的分球挡块；所述分球挡块上设有第一通孔和第二通孔；所述分球盒的一侧设有与出球盒相连通的第三进球通道，所述分球盒的另一侧设有好球出球通道和坏球出球通道，所述分球机构适于将进入分球盒内的球体分别传送到好球出球通道和坏球出球通道。

7.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的气吸式球体表面瑕疵检测系统，其特征在于：所述光学拍摄模块包括固定安装在检测台上的穹顶光源以及插入穹顶光源内并设于检测口正上方的相机。