[发明专利]一种抑制间歇性内扰的大型调相机润滑油温度控制方法

权利要求书

1.一种抑制间歇性内扰的大型调相机润滑油温度控制方法，用在润滑油系统PID控制器对润滑油温度调节阀的控制中，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1,将润滑油温度设定值SP，加上启动、停止冷却风机对所述设定值SP的修正量△SP，得到计算值A；

步骤S2，将润滑油温度过程值PV减去上述计算值A得到温度偏差信号△t，所述润滑油温度过程值PV即润滑油温度的实际测量值；

步骤S3,将△t输入所述PID控制器，PID控制器基于预设的控制参数，计算PID运算输出量u；

步骤S4，将所述PID运算输出量u作用于润滑油温度调节阀，调节润滑油温度；

上述步骤S1中：

启动、停止冷却风机对润滑油温度设定值SP的修正量△SP由基于实际微分的动态前馈技术确定，修正量△SP为：

△SP＝(△SP+)-(△SP-)

式中，△SP+为停止冷却风机时对润滑油温度设定值SP的修正量△SP+，△SP-为启动冷却风机时对润滑油温度设定值SP的修正量△SP-；

(△SP+)＝STEP+

(△SP-)＝STEP-

所述STEP+为停止冷却风机时，针对从0到D的阶跃变化所选定的实际微分模块；

所述STEP-为启动冷却风机时，针对从0到C的阶跃变化所选定的实际微分模块；

其传递函数分别为：

上式中，T_d为停止冷却风机时的微分时间，T_C为启动冷却风机时的微分时间，S为拉普拉斯算子；

T_d＝60～80sec，D＝4～6，

T_C＝300～400sec，C＝2～5。

2.根据权利要求1所述的一种抑制间歇性内扰的大型调相机润滑油温度控制方法，其特征在于：

设置PID控制器的控制参数中比例增益Kp的值为第一预设值B1、积分时间Ki的值为第二预设值B2、微分系数Kd的值为第三预设值B3。

3.根据权利要求2所述的一种抑制间歇性内扰的大型调相机润滑油温度控制方法，其特征在于：

比例增益Kp的第一预设值B1为0.2～0.3，积分时间Ki的第二预设值B2为10～20s。

4.根据权利要求2或3所述的一种抑制间歇性内扰的大型调相机润滑油温度控制方法，其特征在于：

所述第三预设值B3的值为0。