[发明专利]ADAS标定设备的定位方法、系统、装置及可读存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种ADAS标定设备的定位方法、系统、装置、及计算机可读存储介质；本申请实施例可以应用于ADAS标定系统，所述ADAS标定系统包括ADAS标定设备以及用户设备，所述ADAS标定设备包括图像采集组件，所述用户设备与所述ADAS标定设备通信连接，所述方法包括：所述用户设备获取所述ADAS标定设备的所述图像采集组件采集的车辆的相关图像；所述用户设备根据所述车辆的相关图像确定所述ADAS标定设备相对于所述车辆的位置信息；所述用户设备根据所述位置信息，提供所述ADAS标定设备相对于所述车辆的位置调整方案，以使用户根据所述位置调整方案将所述ADAS标定设备定位至相对于所述车辆的预设位置。实现减少ADAS标定设备定位步骤，提高ADAS标定设备定位效率。

技术领域

本申请涉及ADAS标定设备的定位领域，具体涉及一种ADAS标定设备的定位方法、系统、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，随着汽车行业的发展和科技的进步，人们对汽车驾驶的安全性和舒适性有了更高的要求，无人驾驶是当前汽车技术发展的重要方向，ADAS(Advanced DrivingAssistance System)高级驾驶辅助系统是无人驾驶技术发展的前期阶段，也是必经阶段。由于对汽车安全性越来越重视，越来越多的车辆上都装配了ADAS系统，在不久的将来，ADAS系统将会成为所有汽车上的标准配置，当ADAS系统出现故障或异常，就需要对ADAS系统进行校准，ADAS系统才能正常安全使用。而在对ADAS系统进行校准之前，需要对ADAS标定设备进行定位。

但目前已有的ADAS标定设备的定位系统需要经过培训的专业人士，自行计算需要校准的距离和角度，然后进行多次定位，流程复杂，过程繁琐，学习难度大，定位的效率比较低。

发明内容

本申请实施例提供一种ADAS标定设备的定位方法、系统、装置及计算机可读存储介质，旨在减少ADAS标定设备定位步骤，提高ADAS标定设备定位效率。

本申请实施例提供一种ADAS标定设备的定位方法，包括：

所述用户设备获取所述ADAS标定设备的所述图像采集组件采集的车辆的相关图像；

所述用户设备根据所述车辆的相关图像确定所述ADAS标定设备相对于所述车辆的位置信息；

所述用户设备根据所述位置信息，提供所述ADAS标定设备相对于所述车辆的位置调整方案，以使用户根据所述位置调整方案将所述ADAS标定设备定位至相对于所述车辆的预设位置。

此外，本申请实施例还提供一种ADAS标定设备的定位系统，其特征在于，包括：ADAS标定设备，包括图像采集组件；用户设备，与所述ADAS标定设备通信连接；所述用户系统包括处理器和存储器；所述存储器质存储有多条指令，所述处理器加载所述存储器存储的指令以执行本申请实施例所提供的任一种ADAS标定设备的定位方法中的步骤。

相应的，本申请实施例还提供一种ADAS主架校准装置，包括：

获取单元，用于所述用户设备获取所述ADAS标定设备的所述图像采集组件采集的车辆的相关图像；

确定单元，用于所述用户设备根据所述车辆的相关图像确定所述ADAS标定设备相对于所述车辆的位置信息；

提供单元，用于所述用户设备根据所述位置信息，提供所述ADAS标定设备相对于所述车辆的位置调整方案，以使用户根据所述位置调整方案将所述ADAS标定设备定位至相对于所述车辆的预设位置。

可选的，在一些实施例中，所述确定单元，包括：

判断子单元，用于所述用户设备判断所述车辆的相关图像中是否包括附设于所述车辆的标靶的图像；

第一确定子单元，用于若为否，则所述用户设备确定所述ADAS标定设备相对于所述车辆的位置信息未在预设范围内。