[发明专利]智能烹饪与售卖一体机系统控制方法

权利要求书

1.智能烹饪与售卖一体机系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、餐盒选择：在指定货道出口取出餐盒；S2、餐盒运输：把餐盒运送到指定位置；S3、餐盒加料：在指定位置解冻餐盒并注入调料；S4、餐盒加热：使用加热装置把餐盒加热；S5、餐盒出机：用电机把餐盒推到出餐位置；

在S3的餐盒加料中，加料摆臂电机L1动作，摆臂电机到位检测器检测摆臂升起抬起到餐盒正中心时，拌料电机和电机L1停止动作；电机L2动作使注料口插入餐盒内，注料口到位检测器检测到位后停止动作；通过电磁阀控制蒸汽注入；注料泵Z1注入调料；注入蒸汽以及注料时旋转电机J4同时动作，一边注料一边旋转，使调料均匀；旋转达到编码参数3后停止转动。

2.根据权利要求1所述的一种智能烹饪与售卖一体机系统控制方法，其特征在于，在S1中：当订单开始时，X-Y轴电机到指定货道出口取餐盒，同时搅拌电机启动，开始搅拌料桶里的调料，所述X-Y轴电机由互相垂直的X轴电机和Y轴电机组成，通过原点定位检测器检测X-Y轴电机到达指定货道。

3.根据权利要求1所述的一种智能烹饪与售卖一体机系统控制方法，其特征在于，在S2中：

(1)J1号电机动作到达所设定的编码参数1时停止动作，所述编码参数1使餐盒倾斜一定角度A；

(2)J2号和J3号电机同时动作，J2到位检测器感应到齿轮契合到位时，J2号停止动作；

(3)掉货检测器感应到物品时，J3号电机停止动作，同时，J1号和J2号电机复位，回到初始位置；

所述J1号电机控制接餐盒移动到指定位置，J2号电机把餐盒往前推进使其和货道上的齿轮契合，J3号电机在齿轮契合后，通过齿轮传动货道履带推动餐盒。

4.根据权利要求1所述的一种智能烹饪与售卖一体机系统控制方法，其特征在于，在S3中：

(1)X-Y轴电机定位餐盒到加料位；

(2)电机J1再次动作到达所设定的编码参数2时停止动作，所述编码参数2使接餐盒倾斜一定角度B；

(3)加料摆臂电机L1动作，摆臂电机到位检测器检测摆臂升起抬起到餐盒正中心时，拌料电机和电机L1停止动作；

(4)电机L2动作使注料口插入餐盒内，注料口到位检测器检测到位后停止动作；

(5)蒸汽注入解冻：通过电磁阀控制蒸汽注入；

(6)注料泵Z1注入调料；

(7)注入蒸汽以及注料时旋转电机J4同时动作，一边注料一边旋转，使调料均匀；旋转达到编码参数后停止转动；

(8)注料完成后，L2电机复位使注料口从餐盒拔出，L1电机复位使摆臂回复初始位置，J1电机复位使接餐盒重新摆正；

(9)缺料传感器检测缺少调料后上报后台。

5.根据权利要求4所述的一种智能烹饪与售卖一体机系统控制方法，其特征在于，在S3的餐盒加料中，蒸汽注入解冻时注入蒸汽的时间受订单调节。

6.根据权利要求4所述的一种智能烹饪与售卖一体机系统控制方法，其特征在于，在S3的餐盒加料中，注料泵Z1设置不同口味，不同调料根据菜单启动对应时长加料。

7.根据权利要求1所述的一种智能烹饪与售卖一体机系统控制方法，其特征在于，在S4中：

(1)使用微波炉加热，注料完成后，L2电机复位的同时加热仓仓门R1电机启动打开对应仓门以及加热台W1电机动作，把微波炉加热台降下来，等待运送餐盒过去加热；

(2)门打开后，X-Y轴电机再次动作把接餐盒移动到所设定的加热口位置，加热台到位检测器用于检测接餐盒位置；

(3)餐盒推杆T1电机动作把餐盒从接餐盒推到加热仓，餐盒推杆到位检测器检测到位后餐盒推杆T1电机立即反向返回初始位置，然后X-Y轴电机复位到原点，同时R1电机启动关闭仓门，加热台W1电机启动后升起到微波炉内；

(4)加热台W1电机升起到微波炉后，启动微波炉通电加热，时间到后断电关闭加热。

8.根据权利要求7所述的一种智能烹饪与售卖一体机系统控制方法，其特征在于，在S4的餐盒加热中，微波炉的通电时间受订单调节。