[发明专利]一种库尔勒香梨外观品质检测装置

权利要求书

1.一种库尔勒香梨外观品质检测装置，其包括香梨输送机构(1)、排序机构(3)、按序输送机构(2)、视觉检测机组和输出机构(11)，其中，所述香梨输送机构的输送延伸方向与所述按序输送机构(2)的输送延伸方向以垂直的方向连接在一起，所述香梨输送机构(1)与所述按序输送机构(2)之间设置有所述排序机构，所述按序输送机构(2)上沿着其输送方向设置有对香梨进行外观品质检测的所述视觉检测机组，，所述按序输送机构的输出端设置有所述输出机构，其特征在于，所述排序机构(3)能够使得所述香梨输送机构上的香梨按照顺序逐个以单列的方式排列在所述按序输送机构上进行按序输送；所述视觉检测机组至少包括沿着按序输送机构的输送方向依次设置的第一视觉检测机构(4)、第一翻动组件(5)、第二视觉检测机构(7)、第二翻动组件(8)和第三视觉检测机构(9)，所述第一视觉检测机构(4)、第二视觉检测机构(7)和第三视觉检测机构的下方均设置有位于所述按序输送机构(2)一侧的坏果推出机构(6)，当所述第一视觉检测机构(4)、第二视觉检测机构(7)或第三视觉检测机构对其下方的香梨进行检测且发现香梨外观品质不合格时，所述坏果推出机构(6)能够将该不合格香梨沿着按序输送机构(2)的宽度方向推出，所述第一翻动组件(5)、第二翻动组件(8)结构相同，且香梨在经过该第一翻动组件(5)、第二翻动组件(8)时能够自动翻转一定角度，以便实现不同表面区域的视觉检测；

所述香梨输送机构(1)为带式或者链式输送器，且所述香梨输送机构的带式或者链式输送器的输送带或者输送链上设置有间隔布置的缓冲间隔橡胶格栅(26)，所述缓冲间隔橡胶格栅(26)能够实现对香梨的隔开并实现缓冲作用；

所述排序机构(3)包括第一通道板(33)、第二通道板(32)、微幅往复推动机构和震荡机构，其中，所述第一通道板和第二通道板平行且间隔的布置在所述按序输送机构(2)上方，且所述第一通道板和第二通道板之间构设为香梨单列输送通道，所述第一通道板和第二通道板朝向所述香梨输送机构的端部与所述香梨输送机构之间设置有排序空间(31)，所述第一通道板的朝向所述香梨输送机构的端部小于所述第二通道板的端部，且所述第二通道板与所述香梨输送机构的端部之间设置有所述微幅往复推动机构，所述微幅往复推动机构的往复推动方向与所述香梨输送机构的输送方向平行，且所述微幅往复推动机构的下方设置有所述震荡机构，所述震荡机构能够对所述第一通道板和第二通道板进行震荡。

2.根据权利要求1所述一种库尔勒香梨外观品质检测装置，其特征在于：所述香梨输送机构和按序输送机构的输送表面均设置有橡胶弹性缓冲垫。

3.根据权利要求1所述一种库尔勒香梨外观品质检测装置，其特征在于：所述微幅往复推动机构包括往复推动气缸(28)和橡胶推板(27)，其中，所述往复推动气缸固定在所述香梨输送机构与所述按序输送机构之间的连接处，且所述往复推动气缸的输出端设置有所述橡胶推板，所述橡胶推板能够对所述香梨输送机构输出的香梨进行往复微幅推动，且所述橡胶推板的推送幅度为0.5-5cm。

4.根据权利要求1所述一种库尔勒香梨外观品质检测装置，其特征在于：所述震荡机构包括震荡固定板(29)、震荡安装定位柱(30)和振荡器，所述震荡固定板固定在所述往复推动气缸的下方，所述震荡固定板上还通过所述震荡安装定位柱固定有所述振荡器，所述振荡器能够实现对所述第一通道板和第二通道板进行震荡。

5.根据权利要求4所述一种库尔勒香梨外观品质检测装置，其特征在于：所述第一翻动组件(5)、第二翻动组件(8)结构相同，均包括至少一个上限位滚轮(22)和至少两个下限位滚轮(25)，所述按序输送机构为带式输送器，且所述上限位滚轮位于所述按序输送机构的输送面的上端两侧，所述下限位滚轮位于所述按序输送机构的输送面的下端两侧，且所述下限位滚轮分布在所述上限位滚轮的输送方向的两侧，所述至少一个上限位滚轮(22)和至少两个下限位滚轮(25)构设为使得该位置的输送面至少包括依次平滑连接的水平输入段(20)、下坡段(23)、上坡段(24)和水平输出段(21)，所述下坡段(23)的坡度大于所述上坡段的坡度，以便使得香梨在该处能够实现一定角度的翻转面。