[发明专利]一种快速拆卸式四自由度的工业机器人

说明书

本发明公开了一种快速拆卸式四自由度的工业机器人，包括机器人，所述机器人的下方设有底板，所述底板的顶部左右两侧均固接有竖杆，所述竖杆的上方设有横板，所述横板的底部固接凸块，所述横板的上方设有固定装置，所述固定装置包括箱体、宽板、圆杆、把手、压缩弹簧、槽板、第二滑块和直杆以及导流滑轮、调节绳、调节板和调节环，调节环和调节板的设计，利用调节环能够快速带动调节板上下运动，调节板的上下运动，通过调节绳传导，带动直杆同步的收缩运动，使整体的调节更加的方便快捷。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种快速拆卸式四自由度的工业机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有技术中的快速拆卸式四自由度的工业机器人，不便于机器人的拆卸，进而导致维护麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速拆卸式四自由度的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种快速拆卸式四自由度的工业机器人，包括机器人，所述机器人的下方设有底板，所述底板的顶部左右两侧均固接有竖杆，所述竖杆的上方设有横板，所述横板的底部固接凸块，所述横板的上方设有固定装置；

所述固定装置包括箱体、宽板、圆杆、把手、压缩弹簧、槽板、第二滑块和直杆；

所述圆杆的底部分别与横板的顶部左右两侧固定连接，所述圆杆的外壁分别与宽板的左右两侧通槽内壁间隙配合，所述宽板的底部与横板的顶部相贴合，所述宽板的上方设有箱体，所述箱体的底部分别与宽板的顶部左右两侧固定连接，左侧的所述箱体的下方设有直杆，所述直杆的外壁分别与箱体的左右两侧下方内壁间隙配合，所述直杆的上方设有第二滑块，所述第二滑块的顶部外侧与第二滑块的底部固定连接，所述第二滑块的外壁上方均滑动卡接有槽板，所述槽板的内侧分别与箱体的左右两侧上方固定连接，所述第二滑块的外端设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的内端均与第二滑块的外端固定连接，所述压缩弹簧的外端均与槽板的底部凹槽内壁外侧固定连接，所述直杆的外侧设有把手，所述把手的内端均与直杆的外端固定连接，所述宽板的顶部与机器人的底部固定连接；

所述箱体上设有用于直杆同步调节的调节机构，所述调节机构包括导流滑轮、调节绳、调节板和调节环，位于把手延伸端的所述槽板上设有固定连接的导流滑轮，所述箱体上方设有调节板，所述调节板两端设有对称分布的调节绳，相应的所述调节绳延伸分别穿过相对应一侧的导流滑轮与相对应的把手端部连接固定，所述调节板上设有固定连接的调节环；

所述槽板上设有固定连接的定位杆，所述定位杆上设有转动连接的导流滑轮。

优选的，所述底板的上方设有升降装置；

所述升降装置包括齿条、液压缸、滑槽、第一斜杆、第一滑块、齿轮、方板、第一销轴、第二斜杆、竖块和第二销轴；