[发明专利]主动式踝泵训练器

权利要求书

1.一种主动式踝泵训练器，其特征在于，包括：

底座，所述底座包括基座及腿托板，所述腿托板与所述基座连接且沿第一方向的延伸；

训练板，适于固定患者的脚掌，所述训练板设在所述底座上且绕第一轴线可枢转，所述第一轴线沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直；

驱动机构，所述驱动机构设在所述基座上且与所述训练板连接，用以驱动所述训练板绕所述第一轴线往复摆动，以使所述训练板带动患者的脚掌运动而训练踝泵。

2.根据权利要求1所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，所述驱动机构包括:

安装板，所述安装板固定在所述基座上，且所述安装板上的一侧面设有封闭的环形滑槽；

枢转轴，所述枢转轴设在所述安装板上且绕第二轴线可枢转，所述第二轴线与所述第一轴线平行且穿过所述环形滑槽的中心；

曲柄，所述曲柄的一端与所述枢转轴周向固定，所述曲柄的另一端设有条形滑槽，所述条形滑槽沿所述曲柄的长度方向延伸；

摇杆，所述摇杆的下端绕所述第一轴线可枢转地连接在所述底座上，所述训练板固设在所述摇杆上；

销件，所述销件可滑动地设在所述环形滑槽内且穿过所述条形滑槽；

连杆，所述连杆的一端与所述销件枢接，所述连杆的另一端与所述摇杆的上端枢接；

驱动电机，所述驱动电机与所述枢转轴相连，用以驱动所述枢转轴旋转；

其中，当所述驱动电机驱动所述枢转轴旋转时，所述曲柄带动所述销件沿所述环形滑槽运动，以使所述连杆推动所述摇杆沿所述第一轴线往复摆动。

3.根据权利要求2所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，所述环形滑槽包括三个弧形段，三个所述弧形段首尾依次相连形成封闭的环形；

每个所述弧形段的圆心至所述弧形段上的每一点的距离被配置为从所述弧形段的一端至另一端先减小后增大。

4.根据权利要求1所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，还包括：

固定支架，所述固定支架连接在所述基座上且适于与病床的床尾板固定，所述固定支架与所述腿托板分别位于所述基座相对的两侧。

5.根据权利要求4所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，所述固定支架包括：

内顶座，所述内顶座包括相连的底板及侧板，所述侧板适于抵靠在所述床尾板上；

至少两根第一伸缩杆，至少两根所述第一伸缩杆的一端与所述侧板连接，至少两根所述第一伸缩杆的另一端与所述基座连接；

夹持件，所述夹持件位于所述内顶座的上方，且适于夹持固定在所述床尾板上；

至少两根第二伸缩杆，至少两根所述第二伸缩杆的一端与所述底板连接，至少两根所述第二伸缩杆的另一端与所述夹持件连接。

6.根据权利要求1所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，所述腿托板上设有柔性承托座，所述柔性承托座上设有与患者的小腿适配的托槽。

7.根据权利要求2所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，所述腿托板靠近所述基座的一端设有铰支座，所述摇杆的下端与所述铰支座枢接；

所述铰支座的侧面居中位置设有光敏电阻，当所述摇杆处于竖直位置时，所述摇杆的下端遮挡所述光敏电阻，当所述摇杆偏离所述竖直位置时，所述摇杆的下端与所述光敏电阻错位，以使所述光敏电阻触发计数信号；

所述主动式踝泵训练器还包括处理单元及显示屏，所述处理单元用于根据所述计数信号进行计数，并通过所述显示屏显示计数的数据。

8.根据权利要求7所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，还包括：

弹性件，所述弹性件设在所述铰支座和所述摇杆之间，用以在驱动电机不工作时驱动所述摇杆复位至所述竖直位置。

9.根据权利要求7所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，所述主动式踝泵训练器还包括通信单元，所述通信单元用于将所述数据发送至监控端。

10.根据权利要求1所述的主动式踝泵训练器，其特征在于，所述基座上设有保护罩，所述保护罩罩设在所述驱动机构外。