[发明专利]物流小车

说明书

本发明涉及物流领域。本发明提供一种物流小车，包括：车体；行走机构，包括两个第一轮组和第二轮组，两个第一轮组沿着第一方向间隔布置，第一轮组包括第一万向轮、驱动轮和第一铰接架，第一万向轮和驱动轮沿与第一方向垂直的第二方向依次布置，并均与第一铰接架连接，第一铰接架在第一铰接孔处与车体铰接，第二轮组沿着第二方向布置于驱动轮的下游，并包括第二铰接架和两个第二万向轮，两个第二万向轮连接于第二铰接架的沿第一方向的两端，第二铰接架在第二铰接孔处与车体铰接；和牵引杆，设置于车体上，并用于连接物流小车与被牵引车，在第二方向上，牵引杆位于第一铰接孔和第二铰接孔之间，并靠近第一铰接孔。这样，可提升物流小车的负载能力。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种物流小车。

背景技术

在物流领域，牵引车和搬运车(AMR或AGV)被广泛使用。其中，牵引车通过牵引被牵引车来转移物品；搬运车则通过背负被运载物件来转移物品。

相关技术中，牵引车和搬运车一般只适用于单一工况，即牵引车只具有牵引功能，搬运车只具有背负功能，并且，负载能力有待提升。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：提升物流小车负载能力。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种物流小车，其包括：

车体；

行走机构，包括两个第一轮组和第二轮组，两个第一轮组沿着第一方向间隔布置，第一轮组包括第一万向轮、驱动轮和第一铰接架，第一万向轮和驱动轮沿与第一方向垂直的第二方向依次布置，并均与第一铰接架连接，第一铰接架在第一铰接孔处与车体铰接，第二轮组沿着第二方向布置于驱动轮的下游，并包括第二铰接架和两个第二万向轮，两个第二万向轮连接于第二铰接架的沿第一方向的两端，第二铰接架在第二铰接孔处与车体铰接；和

牵引杆，设置于车体上，并用于连接物流小车与被牵引车，在第二方向上，牵引杆位于第一铰接孔和第二铰接孔之间，并靠近第一铰接孔。

在一些实施例中，在第一方向上，第二铰接孔与两个第一轮组之间的距离相等。

在一些实施例中，第一轮组包括第一限位件，第一限位件用于限制第一万向轮和驱动轮绕第一铰接孔的摆动位移；和/或，第二轮组包括第二限位件，第二限位件用于限制两个第二万向轮绕第二铰接孔的摆动位移。

在一些实施例中，第一限位件包括限位块，限位块布置于第一铰接架的上表面，并通过与限位块上方的部件接触，来限制第一万向轮和驱动轮绕第一铰接孔的摆动位移；和/或，第二限位件包括两个限位柱，两个限位柱布置于第二铰接架下方，并位于第二铰接孔的沿第一方向的两侧。

在一些实施例中，第一轮组还包括预压弹簧，预压弹簧对驱动轮施加压力。

在一些实施例中，第一轮组包括限位槽和压盖，预压弹簧的下端插入限位槽中，压盖压设于预压弹簧的上端。

在一些实施例中，物流小车还包括托载装置，托载装置设置于车体顶部，并用于承托被运载物件。

在一些实施例中，牵引杆可升降地设置，且托载装置上设有通孔，牵引杆在上升过程中从通孔伸出。

在一些实施例中，物流小车还包括以下至少之一：

激光雷达，设置于车体的沿第二方向远离第二轮组的一端；

红外警示笔，设置于车体的沿第二方向远离第二轮组的一端；

超声传感器，设置于车体的沿第二方向的两端中的至少一端；和/或，设置于车体的沿第一方向的两端中的至少一端；

单目摄像头，设置于车体的沿第二方向的两端中的至少一端；和/或，设置于车体的沿第一方向的两端中的至少一端；