[发明专利]图像处理方法、装置、网络设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取目标2D人脸图像的2D人脸关键点；

构建3D人脸模型和所述3D人脸模型在2D平面的投影模型；

根据所述2D人脸关键点的位置信息与所述3D人脸模型在所述投影模型的投影位置信息确定目标3D人脸模型，所述目标3D人脸模型为与所述目标2D人脸图像重合程度最高的投影模型对应的3D人脸模型；

根据所述目标3D人脸模型获取所述目标2D人脸图像的3D人脸关键点。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述2D人脸关键点的位置信息与所述3D人脸模型在所述投影模型的投影位置信息确定目标3D人脸模型，包括：

将2D人脸关键点作为第一顶点、将3D人脸模型的顶点作为第二顶点；

根据人脸的相同部位构建所述第一顶点与所述第二顶点的映射关系；

根据所述第一顶点的位置信息和对应的第二顶点在所述投影模型的投影位置信息确定目标3D人脸模型，其中，所述对应的第二顶点为与所述第一顶点具有映射关系的第二顶点。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述目标3D人脸模型获取所述目标2D人脸图像的3D人脸关键点，包括：

根据所述目标3D人脸模型和所述映射关系获取所述第一顶点的深度信息，根据所述第一顶点的深度信息和位置信息得到所述目标2D人脸图像的3D人脸关键点。

4.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一顶点的位置信息和对应的第二顶点在所述投影模型的投影位置信息确定目标3D人脸模型，包括：

根据所述3D人脸模型和所述投影模型定义目标函数；

根据所述第一顶点的位置信息和所述对应的第二顶点在所述投影模型的投影位置信息最小化所述目标函数，根据所述目标函数最小化的结果确定目标3D人脸模型。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一顶点包括第一非人脸轮廓顶点，所述第二顶点包括第二非人脸轮廓顶点；

所述根据所述第一顶点的位置信息和所述对应的第二顶点在所述投影模型的投影位置信息最小化所述目标函数，根据所述目标函数最小化的结果确定目标3D人脸模型，包括：

根据所述第一非人脸轮廓顶点的位置信息和对应的第二非人脸轮廓顶点在所述投影模型的投影位置信息最小化所述目标函数，根据所述目标函数最小化的结果确定目标3D人脸模型。

6.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一顶点包括第一人脸轮廓顶点和第一非人脸轮廓顶点，所述第二顶点包括第二人脸轮廓顶点和第二非人脸轮廓顶点；

所述根据所述第一顶点的位置信息和所述对应的第二顶点在所述投影模型的投影位置信息最小化所述目标函数，根据所述目标函数最小化的结果确定目标3D人脸模型，包括：

根据所述第一非人脸轮廓顶点的位置信息和对应的所述第二非人脸轮廓顶点在所述投影模型的投影位置信息最小化所述目标函数，得到所述3D人脸模型和所述投影模型中参数的初步解；

根据所述初步解更新所述3D人脸模型和所述投影模型，得到初步3D人脸模型和初步投影模型；

根据所述第一人脸轮廓顶点的位置信息和对应的所述第二人脸轮廓顶点在所述初步投影模型的投影位置信息最小化所述目标函数，得到所述初步3D人脸模型中参数的优化解；

根据所述优化解更新所述初步3D人脸模型，得到目标3D人脸模型。

7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述构建3D人脸模型，具体为：

根据SFM模型构建3D人脸模型。