[发明专利]用于实时确定安全冗余自动驾驶系统的能力边界和关联风险的方法

权利要求书

1.一种用于确定自动驾驶车辆的安全冗余的能力边界的计算机实施的方法，所述方法包括：

获得与所述自动驾驶车辆相关联的传感器布局，所述传感器布局表示具有安装在所述自动驾驶车辆的多个位置上的多个传感器的系统，所述传感器布局中的所述多个传感器覆盖所述自动驾驶车辆周围的多个预定区域；

对于所述多个预定区域中的每个，基于所述预定区域内的一个或多个传感器的统计操作数据来估计所述一个或多个传感器的区域故障风险；

基于所述预定区域的区域故障风险，以及基于所述传感器在所述预定区域上的相对位置，确定所述传感器的总体故障风险；以及

基于所述传感器的总体故障风险来确定动态风险调整，所述动态风险调整表示与所述自动驾驶车辆相关联的传感器系统的可靠性，用于估计所述自动驾驶车辆的自动驾驶的安全性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述统计操作数据包括各传感器的平均故障间隔时间和在所述传感器布局中的相应位置，所述平均故障间隔时间表示各传感器经历假阳性或假阴性发生的频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个传感器包括一组主传感器、一组冗余传感器和一组共享传感器，所述主传感器向主自动驾驶系统提供传感器数据，所述冗余传感器向备用自动驾驶系统提供传感器数据，所述共享传感器由所述主自动驾驶系统和所述备用自动驾驶系统共享。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个传感器包括摄像机、LIDAR或雷达中的一个或多个。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，基于驾驶环境或驾驶区域来调整每个传感器的平均故障间隔时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个预定区域包括所述自动驾驶车辆的前部区域、侧部区域和后部区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述动态风险调整用于在所述多个传感器中的一个发生故障时确定与所述传感器系统相关联的风险。

8.一种存储有指令的非暂时性机器可读介质，所述指令在由处理器执行时致使所述处理器执行操作，所述操作包括：

获得与自动驾驶车辆相关联的传感器布局，所述传感器布局表示具有安装在所述自动驾驶车辆的多个位置上的多个传感器的系统，所述传感器布局中的所述多个传感器覆盖所述自动驾驶车辆周围的多个预定区域；

对于所述多个预定区域中的每个，基于所述预定区域内的一个或多个传感器的统计操作数据来估计所述一个或多个传感器的区域故障风险；

基于所述预定区域的区域故障风险，以及基于所述传感器在所述预定区域上的相对位置，确定所述传感器的总体故障风险；以及

基于所述传感器的总体故障风险来确定动态风险调整，所述动态风险调整表示与所述自动驾驶车辆相关联的传感器系统的可靠性，用于估计所述自动驾驶车辆的自动驾驶的安全性。

9.根据权利要求8所述的机器可读介质，其中，所述统计操作数据包括各传感器的平均故障间隔时间和在所述传感器布局中的相应位置，所述平均故障间隔时间表示各传感器经历假阳性或假阴性发生的频率。

10.根据权利要求8所述的机器可读介质，其中，所述多个传感器包括一组主传感器、一组冗余传感器和一组共享传感器，所述主传感器向主自动驾驶系统提供传感器数据，所述冗余传感器向备用自动驾驶系统提供传感器数据，所述共享传感器由所述主自动驾驶系统和所述备用自动驾驶系统共享。

11.根据权利要求8所述的机器可读介质，其中，所述多个传感器包括摄像机、LIDAR或雷达中的一个或多个。

12.根据权利要求9所述的机器可读介质，其中，基于驾驶环境或驾驶区域来调整每个传感器的平均故障间隔时间。