[发明专利]人工智能灭火机器人

说明书

本发明公开了人工智能灭火机器人，包括机身和机体，所述放置板前侧安装有进水管，所述支架上侧装配有第一摄像头，所述机身内部安装有控制器，所述飞行扫描模块用于对无人机的飞行前方进行不间断扫描，本发明通过无人机与灭火机器人组合式设计，通过完成快速搜索、识别、定位和灭火一系列救援行动，所述数据采集模块用于外部的环境信息，并将环境信息发送至数据分析模块，所述警报模块用于对火灾信息进行警报；所述数据分析模块用于对外部的环境信息进行分析，本发明能够对火灾隐患进行快速警报和处理，避免火灾隐患的扩大；所述任务分配模块用于对灭火任务进行分配，本发明通过火灾任务的快速智能分配，有效提高的火灾扑灭效率。

技术领域

本发明属于灭火设备应用领域，涉及智能灭火机器人技术，具体是人工智能灭火机器人。

背景技术

火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。新的标准中，将火灾定义为在时间或空间上失去控制的燃烧。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志。所以说人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的，人们在用火的同时，不断总结火灾发生的规律，尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害。在遇到火灾时人们需要安全、尽快的逃生。

现有技术中，对于火灾隐患，我们无法做到提前预警和知晓，导致火灾势头扩大时，再来挽救人民的生命财产为时已晚，火灾发生后，消防队无法做到合理有效地调度，同样也会耽误火灾的救援，无法做到火灾的快速搜索、识别、定位和灭火等一系列救援行动；在火灾发生后，针对一些狭小的救援空间，消防员无法进去内部进行勘察与灭火，风险也就较大，为此，我们提出人工智能灭火机器人。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供人工智能灭火机器人。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

人工智能灭火机器人，包括机身和机体，所述机身上安装有第二LED灯，所述机身下侧安装有驱动电机装置，所述驱动电机装置的两侧对称安装有两组驱动轮，两组所述驱动轮下侧均安装有链条盒板，所述链条盒板下侧安装有承重轮，承重轮内侧设置有行走驱动机构，所述承重轮的一侧安装有导向轮，所述承重轮外侧包裹安装有履带，所述履带两侧安装有遮挡防护板，所述履带上侧安装有且位于机身的一侧安装有履带遮挡板，所述机身的一侧装配有红外温度传感器和避震传感器，所述机身上侧安装有底座，所述底座的一侧安装有升降支撑柱，所述升降支撑柱上侧安装有驱动电机，所述升降支撑柱的一侧安装有放置板，所述放置板上安装有一组警示灯和两组照射灯，所述放置板前侧安装有进水管，所述进水管的一端安装有快插接头，所述底座的另一侧安装有云台，所述云台上侧安装有支架，所述支架上侧装配有第一摄像头，所述机身上侧安装有三台固定座，所述机身内部安装有控制器，所述控制器通信连接有用户移动终端，所述用户移动终端用于录入控制指令，并将控制指令发送至控制器，控制指令包括机器人指令和无人机指令，机器人指令包括火灾监测指令和智能灭火指令，无人机指令包括预设飞行速度、预设飞行高度、预设飞行轨迹和预设飞行时间；

所述控制器内部安装有任务分配模块、警报模块、飞行调节模块、定位模块、计时模块、飞行扫描模块、数据分析模块、数据采集模块和信号接发模块；

所述信号接发模块具体为机身和机体上的信号接发器，信号接发模块用于机器人和无人机接收和发送信号；所述定位模块具体为机身和机体上的GPS定位仪，定位模块用于定位无人机的位置信息；所述计时模块具体为机体和机身上的计时器，计时模块用于对机器人和无人机的工作时间进行记录，并将工作时间反馈至控制器；所述飞行扫描模块用于对无人机的飞行前方进行不间断扫描，飞行扫描模块具体为机体上的超声波扫描仪；

所述数据库用于存储机器人和无人机的数据；所述数据采集模块用于外部的环境信息，并将环境信息发送至数据分析模块，环境信息包括外部温度值、外部湿度值、外部烟雾值、外部光亮值和外部图像；