[发明专利]玻璃温室温度控制方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
申请号: | 202011024369.8 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112148045B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 刘毅;李恺;干天广;代晓冬;鹿涛;张国栋;徐丹 | 申请(专利权)人: | 北京兴业华农农业设备有限公司 |
主分类号: | G05D23/24 | 分类号: | G05D23/24 |
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地址: | 101300 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 玻璃 温室 温度 控制 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
本申请涉及一种玻璃温室温度控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,属于温室温度控制的技术领域,用于解决相关技术中温度控制系统存在滞后性的问题,该方法和装置均能够通过室外温度和目标温度范围确定室内温度稳定在目标温度时,若想继续将室内温度稳定在目标温度范围,需要进行的周期性温控方案,通过室内温度和目标温度范围调整周期性温控方案,使室内温度超出目标温度范围时能够较为快速的恢复至目标温度范围,该方法和装置较好的克服了传统PID温控系统的滞后性。
技术领域
本申请涉及温室温度控制的领域,尤其是涉及一种玻璃温室温度控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
传统的温室温控系统一般采用PID调节机制,即温室室内温度超出目标温度范围后温室温控系统才会对温室室内温度进行调节,这种时滞性会导致温室室内温度超出适于作物生长的目标温度范围,影响温室内作物生长。
发明内容
为了便于温室温度稳定于适于作物生长的目标温度范围,本申请实施例公开了一种玻璃温室温度控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。
第一方面,本申请实施例公开了一种玻璃温室温度控制方法。该方法包括:
获取室外温度信息、室内温度信息和目标温度范围;
根据所述室外温度信息和目标温度范围生成周期性温控方案;周期性温控方案包括温控速度、温控时间和温控频率;当室内温度处于目标温度范围时,温控方案能够平衡室外温度对室内温度的影响,使室内温度动态稳定于所述目标温度范围;
根据所述室内温度信息和目标温度范围调整所述周期性温控方案;在所述温控方案下,所述室内温度向目标温度范围变化的速度加快。
通过以上技术方案,由于周期性温控方案根据室外温度和目标温度范围确定,若室内温度处于目标温度范围,则周期性温控方案能够较好的将室内温度稳定在目标温度范围,若在室内温度超出目标温度范围,在周期性温控方案下,室内温度本身会朝向目标温度范围变化,另周期性温控方案还根据室内温度和目标温度范围有所调整,加快室内温度朝向目标温度范围变化的速度。该方法采用根据稳态状况确定的温度预调节机制,较好的克服了传统PID调节机制存在的时滞性,能够使室内温度较好的稳定在适于作物生长的目标温度范围,有利于作物的生长。
优选的,所述根据所述室外温度信息和目标温度范围生成周期性温控方案的方法包括:
根据室外温度信息和目标温度范围确定稳态差值信息;所述稳态差值信息为室外温度超出目标温度范围的大小和方向;
根据所述稳态差值信息确定稳态速度信息;所述稳态速度信息为,室内温度处于目标温度范围时,室内温度在室外温度影响下的变化速度;
根据所述稳态速度信息生成所述周期性温控方案。
优选的,所述根据所述室内温度信息和目标温度范围调整所述周期性温控方案的方法包括:
根据室内温度信息和目标温度范围确定实际差值信息;所述实际差值信息为室内温度超出目标温度范围的大小和方向;
根据所述实际差值信息确定温控变量信息;所述温控变量信息为室内温度变化至目标温度范围所需的温度变量;
根据所述温控变量信息调整所述周期性温控方案;所述周期性温控方案的每个周期还用于以预设比例实现温控变量。
优选的,该方法还包括:
获取室内光照强度信息;
根据所述室内光照强度信息生成光热速度信息;所述光热速度信息为室内温度在室内光照强度下的温升速度;
根据所述光热速度信息调整所述周期性温控方案。
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