[发明专利]一种容器及管道爬壁清理环保型机器人

权利要求书

1.一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，包括机体躯干（1），其特征在于：所述机体躯干（1）的顶部固定连接有驱动箱（2），所述驱动箱（2）的内底壁固定连接有蓄水箱（3），所述蓄水箱（3）的顶部固定连接有电机支架（4），所述电机支架（4）的内壁固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出端固定连接有转轴（6），所述转轴（6）的顶部固定连接有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的顶部固定连接有锥形破障器（8），所述支撑杆（7）的一侧固定连接有连接杆（9），所述连接杆（9）远离支撑杆（7）的一端固定连接有刮板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，其特征在于：所述连接杆（9）的外壁套接有矩形搅拌叶（11），所述连接杆（9）的数量为两个，所述矩形搅拌叶（11）的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，其特征在于：所述驱动箱（2）的上表面开设有孔洞，所述孔洞的内壁固定连接有密封圈（12），所述密封圈（12）与转轴（6）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，其特征在于：所述蓄水箱（3）的外表面设置有水箱盖（13），所述驱动箱（2）的外表面设置有活动箱盖（14），所述活动箱盖（14）的外表面固定连接有把手（15）。

5.根据权利要求1所述的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，其特征在于：所述驱动箱（2）的一侧固定连接有泵体箱（16），所述泵体箱（16）的内底壁固定连接有支撑座（17），所述支撑座（17）的顶部固定连接有增压泵（18）。

6.根据权利要求5所述的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，其特征在于：所述增压泵（18）的一端固定连接有抽液管（19），所述抽液管（19）贯穿驱动箱（2）与蓄水箱（3）固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，其特征在于：所述增压泵（18）的输出端固定连接有出液管（20），所述出液管（20）的一端固定连接有高压喷头（21），所述高压喷头（21）位于泵体箱（16）的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，其特征在于：所述机体躯干（1）的底部固定连接有十字底座（22），所述十字底座（22）的一端转动连接有驱动轮（23），所述驱动轮（23）的数量为四个。

9.根据权利要求8所述的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，其特征在于：所述十字底座（22）的外表面固定连接有加强杆（24），所述加强杆（24）的数量为四个。

10.根据权利要求1所述的一种容器及管道爬壁清理环保型机器人，其特征在于：所述驱动箱（2）的一侧固定连接有支撑柱（25），所述支撑柱（25）的一端转动连接有辅助滑轮（26），所述辅助滑轮（26）的数量为两个。