[发明专利]分区控制输送装置、物品分离系统及分区控制输送装置组装方法

说明书

本发明揭示了分区控制输送装置、物品分离系统及分区控制输送装置组装方法，其中分区控制输送装置包括多个多排多列紧邻排布的输送机，全部所述输送机的输送方向平行，每个输送机可独立启停，全部输送机形成数个输送面高度由分区控制输送装置的输入端到输出端依次降低的输送区。本方案的分区控制输送装置采用多个由输入端到输出端高度逐渐降低的输送区，即使存在一定的加工、安装误差，也不会超过相邻输送区的设计落差，从而能够使物品在输送过程中不会受到阻碍，不会出现当前货物因受阻无法有效输送影响后续货物正常输送进而导致货物堵塞的问题，极大地改善了物品分离的顺畅性、有效性和分离效率。

技术领域

本发明涉及物流设备领域，尤其是分区控制输送装置、物品分离系统及分区控制输送装置组装方法。

背景技术

视觉单件分离是通过一组矩阵分布的皮带机构成的分区控制输送装置的不同位置的皮带机的启停来使其上的物品逐一输出，各皮带机的启停控制是通过相机采集皮带机上的多个物品的位置来实现。

通常皮带机的输送面的高度设计为等高的，但是在安装过程中，由于加工误差或安装误差等，造成后方皮带机（物品输送过程中后经过的皮带机）的输送面的高度高于前方皮带机（物品输送过程中先经过的皮带机）的输送面的高度，此时，由于有落差，因此物品在向较高的皮带机输送时会出现受阻停滞无法输送的问题，这就极大地影响了分离的精度，同时也易造成后续物品易出现积压无法正常输送的稳定，严重影响了输送的稳定性。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种分区控制输送装置、物品分离系统及分区控制输送装置组装方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

分区控制输送装置，包括多排多列紧邻排布的输送机，全部所述输送机的输送方向平行，每个所述输送机可独立启停，全部所述输送机形成数个由分区控制输送装置的输入端到输出端依次分布的输送区，多个所述输送区的输送面的高度由所述分区控制输送装置的输入端到输出端依次降低。

优选的，所述的分区控制输送装置中，所述输送机设置在一支架上，所述支架包括立板，所述立板可拆卸地插接在一安装座上。

优选的，所述的分区控制输送装置中，所述输送机的用于安装辊筒的支撑轴的一端插接在所述立板上且与所述立板垂直，所述支撑轴的另一端固定在托架上，所述托架固定在所述立板的侧面。

优选的，所述的分区控制输送装置中，所述输送机为皮带机，所述输送机的动力源位置可调地设置在所述立板上。

优选的，所述的分区控制输送装置中，所述动力源设置在转接板上，所述转接板可沿纵向移动地设置在所述立板上，且所述转接板连接支撑调节机构。

优选的，所述的分区控制输送装置中，每个所述立板上设置有两个输送机。

优选的，所述的分区控制输送装置中，所述立板的顶部设置有一组螺孔。

优选的，所述的分区控制输送装置中，所述安装座包括型材及垂设在所述型材上的两个相对的插接槽，所述立板可拆卸地插接在两个所述插接槽中。

物品分离系统，包括上述任一的分区控制输送装置，所述分区控制输送装置上方设置有镜头朝向其输送面的图像采集装置。

优选的，所述的物品分离系统中，所述图像采集装置是3D相机。

优选的，所述的物品分离系统中，所述分区控制输送装置的输入端与横向拉距装置的输出端衔接，所述横向拉距装置具有将其上的物品向前输送的同时，向两侧偏移的结构。

优选的，所述的物品分离系统中，所述分区控制输送装置的输出端与靠中输送机连接，所述靠中输送机具有将位于其上的物品在向前输送的同时，向其输送面的中间靠拢的结构。

分区控制输送装置的组装方法，包括如下步骤：