[发明专利]一种管道盾构式清淤机器人

说明书

本发明属于管道清淤设备技术领域，公开了一种管道盾构式清淤机器人，包括操作主体、用于提供电能的发电机和用于清淤的盾盘组件，所述操作主体包括主体框架、盘绕在主体框架上的传动软转轴、设于所述主体框架底端的异步电机和串接在所述异步电机与所述发电机间的变频器及脚踏式点动开关，所述异步电机通过设于其输出端的伞齿轮减速机与所述传动软转轴的一端旋转连接，所述盾盘组件与所述传动软转轴的另一端可拆卸连接，其中，在所述主体框架内固定连接有导电滑环，所述导电滑环串接在所述变频器与所述异步电机间，用于所述异步电机360°旋转供电。本发明设计巧妙，结构合理，快捷高效的完成管道清淤作业。

技术领域

本发明属于管道清淤设备技术领域，尤其涉及一种管道盾构式清淤机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，城市建设网覆盖也越来越大，一座城市的管道铺设数量剧增，同时也暴露出许多的问题，诸如许多管道由于管内污物的存在，很容易发生堵塞的状况，管道的疏通工作耗费了大量的人力物力，我国城市地下管道错综复杂，雨水井、检查井、沉淀井之间都有不同程度的连接，导致下水管道的污水中除了废水和泥沙之外，还包含了较多的粗渣(污泥长时间沉积的板结物、树枝、铁丝、木板、塑料袋、饮料瓶、布块、卫生用品、石块，管道塌方的混凝土快)这些粗渣是管道堵塞的主要原因。

目前，国内管道清淤都采用人工作业的方式进行，由于管道作业环境受限，人工清淤存在着清淤不彻底、作业长度受限、高压操作不当会发生工伤事件及人工作业效率低等问题，特别是针对密闭非开挖管线，缺点尤为明显，鉴于此，有必要研发一种管道盾构式清淤机器人，以便高效的进行管道清淤作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道盾构式清淤机器人，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现以上发明目的，采用的技术方案为：

一种管道盾构式清淤机器人，包括用于承载各部件的操作主体、用于提供电能的发电机和用于管道清淤的盾盘组件，所述操作主体包括主体框架、盘绕在主体框架上的传动软转轴、设于所述主体框架底端的异步电机和串接在所述异步电机与所述发电机间的变频器及脚踏式点动开关，所述异步电机通过设于其输出端的伞齿轮减速机与所述传动软转轴的一端旋转连接，所述盾盘组件与所述传动软转轴的另一端可拆卸连接，其中，在所述主体框架内固定连接有导电滑环，所述导电滑环串接在所述变频器与所述异步电机间，用于向所述异步电机360°旋转供电。

本发明进一步设置为：在所述变频器和所述导电滑环间还串接有隔离开关，用于提高安全性，所述主体框架的一侧转接有多个行走轮，多个所述行走轮两两对称，用于提高便携性。

本发明进一步设置为：所述盾盘组件包括清淤软转轴、设于所述清淤软转轴一端并用于分别连接所述清淤软转轴和所述传动软转轴的锁紧件、设于所述清淤软转轴的另一端并用于清除管道内硬质物体的盾头件和套设在所述清淤软转轴上并位于所述锁紧件和所述盾头件间的刷毛件，所述刷毛件包括沿所述清淤软转轴的轴向依次等间距套设的五级毛刷、四级刷毛、三级柔性刷毛、二级刷毛和一级刷毛，在所述清淤软转轴上并位于所述锁紧件、所述五级毛刷、所述四级刷毛、所述三级柔性刷毛和所述二级刷毛间套设有弹性件，用于分割和缓冲间距。

本发明进一步设置为：在所述四级刷毛的两侧并位于所述清淤软转轴上对称套设有毛刷固定环，所述毛刷固定环通过螺钉与所述四级刷毛固定连接，用于稳定所述四级刷毛与所述清淤软转轴。

本发明进一步设置为：所述锁紧件的两端对称开设有连接槽，所述清淤软转轴和所述传动软转轴分别套设在所述连接槽内并通过穿设于所述连接槽的多个紧锁栓与所述锁紧件可拆卸连接。

本发明进一步设置为：在所述清淤软转轴的另一端依次套设有两个用于连接所述盾头件的固定法兰，所述二级刷毛和所述一级刷毛依次套设在所述固定法兰上。