[发明专利]烹调导航方法、控制系统及烹调用具

权利要求书

1.一种烹调导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

读取导航菜谱：接收用户的选择指令，读取用户选中的导航菜谱，提取烹调过程中的导航数据；

烹调导航：接收用户的启动指令，根据用户的指令，启动烹调导航，向受控装置发出如下控制信号：

火力功率调整信号：控制燃烧器实时调整火力功率；

烹调菜料投放信号：按导航谱指定的时机向提醒装置发出信号，从而使提醒装置向用户发出菜料投放提示；

反馈判断：实时接收采集装置采集的反馈信号，判断烹调者的菜料投放是否与菜料投放提示的一致。

2.如权利要求1所述的烹调导航方法，其特征在于，所述控制信号还包括点火信号：控制烹调用具以初始目标力火点火；还包括烹调动作提示信号：按导航谱指定的时机向提醒装置发出信号，从而使提醒装置向用户发出烹调动作提示。

3.如权利要求2所述的烹调导航方法，其特征在于，所述菜料投放提示或烹调动作提示采用如下方式中至少一者：声音提示、文本提示、图像提示；所述判断烹调者的动作是否与菜料投放提示的一致的方法是如下中至少一者：采用人工智能图像识别、根据温度变化曲线进行识别、根据重量变化进行识别。

4.如权利要求1所述的烹调导航方法，其特征在于：当判断烹调者的动作与投放提示的不一致时，判断是否是滞后动作，如是则发出提示信号，控制提示装置对用户给出提示，并调整火力功率控制信号，控制燃烧器进行小火燃烧，以等待用户做出预期动作。

5.如权利要求1所述的烹调导航方法，其特征在于：当判断烹调者的动作与投放提示的不一致时，实时计算投放的时间滞后量或提早量，当实际投放的时间滞后量或提早量超过导航菜谱所允许的阈值时，控制提示装置向用户发出更换导航菜谱的建议提示，并在接收到用户同意更换导航菜谱的指令时更换导航菜谱。

6.如权利要求1所述的烹调导航方法，其特征在于：当判断烹调者的动作或菜料与投放提示的不一致时，根据烹调者的动作判断烹调者实际投放的菜料，并根据实际投放的菜料，读取该菜料所适用的导航菜谱，并控制提示装置向用户发出更换导航菜谱的建议提示，并在接收到用户同意更换导航菜谱的指令时更换导航菜谱。

7.如权利要求1所述的烹调导航方法，其特征在于，实时接收温度传感器采集的温度信号，检测锅内的温度与导航菜谱所规定的温度是否一致，在发现不一致时，根据目标温度与实际温度的差值大小，发出火力功率调整信号，对火力功率进行校正。

8.如权利要求1所述的烹调导航方法，其特征在于，实时接收温度传感器采集的温度信号，检测锅内的温度与导航菜谱所规定的温度是否一致，在发现不一致时，检查目标温度与实际温度的差值是否超出设定的阈值，如果温度差异超过导航菜谱所允许的温度差异值，则控制提示装置向用户发出更换导航菜谱的建议提示，并在接收到用户同意更换导航菜谱的指令时更换导航菜谱。

9.如权利要求7所述的烹调导航方法，其特征在于，所述导航菜谱所允许的温度差异值是随温度曲线而变化的。

10.如权利要求1所述的烹调导航方法，其特征在于，接收重量采集装置采集的重量信号，在有菜料投放时，识别所投放的菜料的重量，并判断是否与导航菜谱规定的重量一致，在不一致时控制提示装置向用户发出提示，并发出火力功率调整信号，对火力功率进行校正。

11.如权利要求1所述的烹调导航方法，其特征在于，在有菜料投放时，接收重量采集装置采集的重量信号，识别所投放的菜料的重量，并判断是否与导航菜谱规定的重量一致，在不一致时，判断菜料投放差异是否超过导航菜谱所允许的值，如是则控制提示装置向用户发出更换导航菜谱的建议提示，并在接收到用户同意更换导航菜谱的指令时更换导航菜谱。