[发明专利]用于搅拌车驾驶室内声音的降噪方法、装置和搅拌车在审
申请号: | 202011025496.X | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112216300A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 王清泉;贺志国;肖剑明 | 申请(专利权)人: | 三一专用汽车有限责任公司 |
主分类号: | G10L21/0216 | 分类号: | G10L21/0216;G10L17/04;G10L17/18;G10L17/20;G10L21/0272;G10L25/30 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 汪海屏 |
地址: | 422002 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 搅拌 车驾 室内 声音 方法 装置 | ||
1.一种用于搅拌车驾驶室内声音的降噪方法,其特征在于,包括:
采集搅拌车驾驶室内的声音信号;
将所述声音信号输入至声纹识别模型,所述声纹识别模型对所述声音信号进行噪声识别;
将所述噪声识别结果和所述声纹识别模型的参数输入至语音分离模型,得到噪声信号;
将所述噪声信号输入至场景识别模型,得到所述搅拌车所处的场景;
根据所述场景对应的预设参数,获取反向噪声信号;
将所述反向噪声信号,输出至所述搅拌车驾驶室。
2.根据权利要求1所述的用于搅拌车驾驶室内声音的降噪方法,其特征在于,执行所述采集搅拌车驾驶室内的声音信号之前,还包括:
采集至少两个所述场景下,所述搅拌车驾驶室内的声音信号,作为目标检测声音;
采集至少两个所述场景下,车辆驾驶室内的声音信号,作为参考声音;
采用所述参考声音作为训练数据,得到通用背景模型;
根据所述目标检测声音的特征参数,对所述通用背景模型进行自适应高斯滤波,得到所述声纹识别模型。
3.根据权利要求2所述的用于搅拌车驾驶室内声音的降噪方法,其特征在于,所述语音分离模型包括第一卷积神经网络和长短期记忆网络模型。
4.根据权利要求3所述的用于搅拌车驾驶室内声音的降噪方法,其特征在于,所述将所述噪声识别结果和所述声纹识别模型的参数输入至语音分离模型,得到噪声信号,包括:
将所述噪声识别结果输入至所述第一卷积神经网络,所述第一卷积神经网络获取的结果输出至所述长短期记忆网络模型,将所述声纹识别模型的参数输入至所述长短期记忆网络模型,所述长短期记忆网络模型生成软掩码;
将所述噪声识别结果的幅度谱与所述软掩码相乘,得到所述噪声信号幅度谱,将所述噪声识别结果音频的相位增加到所述噪声信号幅度谱上,得到所述噪声信号。
5.根据权利要求1所述的用于搅拌车驾驶室内声音的降噪方法,其特征在于,执行所述采集搅拌车驾驶室内的声音信号之前,还包括:
设置所述场景,所述场景包括所述搅拌车为启动状态但未行驶的场景和/或所述搅拌车为第一速度行驶的场景和/或所述搅拌车为第二速度行驶的场景;
收集所述场景中,所述搅拌车驾驶室内的声音信号;
构建所述场景识别模型,所述场景识别模型包括第二卷积神经网络;
采用所述第二卷积神经网络对所述场景的所述搅拌车驾驶室内的声音信号进行分类训练。
6.根据权利要求1所述的用于搅拌车驾驶室内声音的降噪方法,其特征在于,执行所述采集搅拌车驾驶室内的声音信号之前,还包括:
针对所述场景的所述声音信号进行聚类,输出所述场景下的代表信号,采用最小均方算法,模拟滤波器生成所述代表信号的反向信号,得到所述场景对应的所述预设参数。
7.根据权利要求6所述的用于搅拌车驾驶室内声音的降噪方法,其特征在于,根据所述场景对应的预设参数,获取反向噪声信号,包括:
根据所述场景对应的预设参数,通过滤波器生成等幅的反向噪声信号。
8.根据权利要求4所述的用于搅拌车驾驶室内声音的降噪方法,其特征在于,所述噪声信号通过短时傅立叶逆变换方法获取。
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