[发明专利]基于静态进路表的列车进路控制方法及装置有效
申请号: | 202011025588.8 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112208590B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 陈逸;苗瑞锋;郭长辉;王紫成;周伯尼;张帅;蔚彦昭 | 申请(专利权)人: | 通号城市轨道交通技术有限公司 |
主分类号: | B61L27/04 | 分类号: | B61L27/04 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 杨明月 |
地址: | 100070 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 静态 进路 列车 控制 方法 装置 | ||
1.一种基于静态进路表的列车进路控制方法,其特征在于,包括:
若列车满足进路的触发时机,则判断所述列车是否满足进路的触发条件;
若所述列车满足进路的触发条件,则从静态进路表中查找所述列车的进路;
对所述列车的进路进行冲突检查,若冲突检查通过,则控制所述列车进路;
其中,若所述列车的进路为车辆段进路,则所述列车的进路包括多条进路段,每条所述进路段均通过测试;
从进路表中查找所述列车的进路的步骤之前还包括:
根据车辆段进路之间的交点将所述车辆段进路划分为多个进路段;
对每个所述进路段进行测试,根据测试通过的进路段之间的连接关系构建所述车辆段进路;
将构建的所述车辆段进路保存在所述静态进路表中;
对每个所述进路段进行测试的步骤之后还包括:
若任一所述车辆段进路发生改变,则根据测试通过的进路段之间的连接关系构建改变后的车辆段进路;
将构建的改变后的车辆段进路保存在所述静态进路表中。
2.根据权利要求1所述的基于静态进路表的列车进路控制方法,其特征在于,若列车满足进路的触发时机,则判断所述列车是否满足进路的触发条件的步骤之前还包括:
若所述列车的占用轨为触发点,则获取所述列车的类型;
若所述列车的类型为头码车且所述列车没有到达目的地,则获知所述列车满足进路的触发时机;
若所述列车的类型为计划列车且所述列车不处于停车场或车辆段进路,则获知所述列车满足进路的触发时机;
若所述列车的类型为计划列车,且所述列车处于停车场或车辆段进路,则判断所述列车的占用轨是否为转换轨;
若所述列车的占用轨为转换轨,则计算所述列车的计划出库时间与当前时间的差值;
若所述差值小于预设阈值,则获知所述列车满足进路的触发时机。
3.根据权利要求1或2所述的基于静态进路表的列车进路控制方法,其特征在于,若列车满足进路的触发时机,则判断所述列车是否满足进路的触发条件的步骤包括:
获取与所述列车的占用轨关联的信号机;
若所述列车的占用轨与所述信号机之间连通且所述列车的占用轨与所述信号机之间不存在其他列车,则判断是否存在锁闭进路以所述信号机为始端信号机;
若不存在,则获知所述列车满足进路的触发条件;
若存在,则判断所述锁闭进路与所述列车的目的地是否一致;
若一致,则获知所述列车满足进路的触发条件。
4.根据权利要求1或2所述的基于静态进路表的列车进路控制方法,其特征在于,对所述列车的进路进行冲突检查的步骤包括:
根据所述列车的进路的目的节点选择经过所述目的节点的其他列车;
判断所述列车经过所述目的节点和所述其他列车经过所述目的节点的时间是否相同;
若相同,则获知所述列车的进路与所述其他列车的进路存在冲突;
判断所述列车与其他列车之间是否存在折返冲突。
5.一种基于静态进路表的列车进路控制装置,其特征在于,包括:
判断模块,用于若列车满足进路的触发时机,则判断所述列车是否满足进路的触发条件;
查找模块,用于若所述列车满足进路的触发条件,则从静态进路表中查找所述列车的进路;
控制模块,用于对所述列车的进路进行冲突检查,若冲突检查通过,则控制所述列车进路;
其中,若所述列车的进路为车辆段进路,则所述列车的进路包括多条进路段,每条所述进路段均通过测试;
还包括构建模块,用于:
根据车辆段进路之间的交点将所述车辆段进路划分为多个进路段;
对每个所述进路段进行测试,根据测试通过的进路段之间的连接关系构建所述车辆段进路;
将构建的所述车辆段进路保存在所述静态进路表中;
还包括修改模块,用于:
若任一所述车辆段进路发生改变,则根据测试通过的进路段之间的连接关系构建改变后的车辆段进路;
将构建的改变后的车辆段进路保存在所述静态进路表中。
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