[发明专利]包封机的撕膜装置及其撕膜方法

说明书

本发明提供了包封机的撕膜装置及其撕膜方法。该包封机的覆盖膜供料装置包括用于放置带离型纸的覆盖膜的撕膜平台、用于运动覆盖膜的送料组件、撕膜机械手和用于压紧带离型纸的覆盖膜的夹具，撕膜平台左侧设置有用于固定带离型纸的覆盖膜的真空滚膜平台；送料组件用于将未撕膜的覆盖膜转移到撕膜平台上；撕膜机械手设置在撕膜平台上侧，撕膜机械手下端固定连接有压紧平台，撕膜机械手能够带动压紧平台作上下往复运动。本发明通过全自动撕膜替代人工撕膜，提高生产效率和贴膜精度，节省人工成本，同时，可以兼顾生产各种不同型号的覆盖膜，无需在制作大量的工装夹具，省去大量夹具成本。

技术领域

本发明涉及撕膜装置的技术领域，特别是涉及包封机的撕膜装置及其撕膜方法。

背景技术

柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit，FPC)，又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐，但国内有关FPC的质量检测还主要依靠人工目测，成本高且效率低。而随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，传统的人工检测方法已无法满足生产需求，FPC缺陷自动化检测成为产业发展必然趋势。

现有技术中，FPC制作过程中贴合覆盖膜目前采用的是人工撕膜，在效率和贴合精度上都不稳定，同时还需要制作大量的工装夹具来辅助撕膜。

同时，现有的撕膜装置在对于某些粘性极强的覆盖膜，滚膜的次数可能会增加，导致撕膜的效率会降低。

因此迫切地需要重新设计一款新的撕膜装置以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了包封机的撕膜装置及其撕膜方法，以解决上述技术问题中存在的技术问题。

本发明提供了包封机的撕膜装置及其撕膜方法，该包封机的撕膜装置包括用于放置带离型纸的覆盖膜的撕膜平台、用于运动覆盖膜的送料组件、撕膜机械手和用于压紧带离型纸的覆盖膜的夹具，撕膜平台左侧设置有用于固定带离型纸的覆盖膜的真空滚膜平台；送料组件用于将未撕膜的覆盖膜转移到撕膜平台上；撕膜机械手设置在撕膜平台上侧，撕膜机械手下端固定连接有压紧平台，撕膜机械手能够带动压紧平台作上下往复运动，压紧平台上侧滑动连接有用于压紧带离型纸的覆盖膜前端的滑动板，压紧平台左侧固定连接有两个固定块，固定块之间转动连接有粘性滚轴，固定块左侧还固定连接有用于检测覆盖膜撕开状态的颜色传感器；夹具设置在真空滚膜平台左侧，夹具下侧固定连接有用于驱动夹具左右运动的夹具气缸，夹具气缸下端固定连接有撕离型纸机械手，撕离型纸机械手带动夹具上下运动。

可选地，压紧平台和撕膜平台之间还设置有滚动轮，滚动轮便于带离型纸的覆盖膜的转移。

可选地，包封机的撕膜装置还包括：压紧气缸，压紧气缸设置在压紧平台上侧，压紧气缸用于驱动滑动板作上下运动。

可选地，包封机的撕膜装置也包括：滑台气缸，滑台气缸用于带动夹具左右运动，以靠近或远离撕膜平台。

可选地，包封机的撕膜装置也包括：放膜平台，放膜平台设置在夹具的左侧，且撕离型纸机械手设置在放膜平台上，撕离型纸机械手在放膜平台侧壁上下运动。

可选地，放膜平台侧壁还固定连接有离子风棒，离子风棒用去去除覆盖膜上的静电。

可选地，送料组件包括：双驱动模组，双驱动模组与撕膜机械手连接，且双驱动模组用于驱动撕膜机械手上下运动以完成撕膜动作。

可选地，送料组件也包括：取膜机械手，取膜机械手连接在双驱动模组远离撕膜机械手的一侧，取膜机械手用于将带离型纸的覆盖膜转移到撕膜平台上。

可选地，包封机的撕膜装置还包括：压轮气缸，压轮气缸设置在固定块上侧，压轮气缸的输出轴能够压紧粘性滚轴，以防止粘性滚轴打滑。

可选地，还公开了一种包封机的撕膜装置的撕膜方法，包括以下步骤：