[发明专利]高效率多功能石材磨光机

权利要求书

1.高效率多功能石材磨光机，其特征在于：包括机架及设在机架上的夹持工作台、二维移动机构及打磨主机，所述打磨主机通过二维移动机构安装在夹持工作台上方的机架上，所述二维移动机构带动打磨主机在竖直平面内运动，所述打磨主机包括翻转板及设在翻转板上的打磨机构，所述翻转板的水平方向两端分别通过一个从动齿轮安装在二维移动机构上，两个从动齿轮可转动安装在二维移动机构上，所述翻转板固定在从动齿轮的端面上，所述二维移动机构上还安装有驱动从动齿轮转动的两组翻转驱动机构，两组翻转驱动机构分别驱动两个从动齿轮转动，所述打磨机构包括对柱形石材上的大曲率弧面进行打磨的打磨带及驱动打磨带的第一驱动机构、对柱形石材上的小曲率弧面进行打磨的打磨轮及驱动打磨轮的第二驱动机构；

所述第二驱动机构包括和打磨轮传动连接的第二驱动电机及安装第二驱动电机的活动安装架，所述活动安装架包括滑动组件，滑动组件包括固定在翻转板上的导向柱、套设在导向柱上的滑块和压簧，所述导向柱通过两个底座固定在翻转板上，且导向柱平行于第二驱动电机安装，所述滑块套设在导向柱上并与导向柱滑动配合，所述压簧套设在导向柱上并将滑块抵接在靠近第二电机输出轴末端的底座上，所述第二驱动电机所述滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的高效率多功能石材磨光机，其特征在于：所述二维移动机构包括水平移动架、竖直移动架及驱动水平移动架的水平驱动装置、驱动竖直移动架的竖直驱动装置，所述水平移动架水平滑动配合在机架上，所述竖直移动架竖直滑动配合在水平移动架上，所述从动齿轮及翻转驱动机构均安装在竖直移动架上。

3.根据权利要求2所述的高效率多功能石材磨光机，其特征在于：所述机架上部的左右两端分别设有一根水平的横梁，所述横梁上设有水平的滑轨，所述水平移动架的两端与分别与两条滑轨滑动配合，所述水平驱动装置安装在横梁上驱动水平移动架沿滑轨滑动，所述竖直移动架有两组，两组竖直移动架分别滑动配合在水平移动架两端下侧，两个从动齿轮正对安装在两组竖直移动架上，两组翻转驱动机构分别安装在两组竖直移动架上并分别与对应的从动齿轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的高效率多功能石材磨光机，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机及主动齿轮，所述翻转驱动电机固定在竖直移动架上，所述主动齿轮与翻转驱动电机的输出轴传动连接并与从动齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的高效率多功能石材磨光机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机、主动带轮、从动带轮，所述主动带轮与第一驱动电机的输出轴传动连接，所述从动带轮有两个，两个从动带轮可转动安装在翻转板下端边缘且二者处于同一水平高度，所述打磨带套设在所述主动带轮和两个从动带轮上。

6.根据权利要求5所述的高效率多功能石材磨光机，其特征在于：所述第一驱动电机的输出轴与翻转板垂直，所述第一驱动电机的一侧可转动安装在翻转板上，第一驱动电机的另一侧的翻转板上安装有调节气缸，所述调节气缸的活塞轴与驱动电机固定连接。

7.根据权利要求1所述的高效率多功能石材磨光机，其特征在于：所述活动安装架包括两组滑动组件，所述第二驱动电机设在两组滑动组件之间并与两个滑块固定连接。

8.根据权利要求1所述的高效率多功能石材磨光机，其特征在于：所述翻转板上设有多组打磨机构，每组打磨机构均包括打磨带及驱动打磨带的第一驱动机构、打磨轮及驱动打磨轮的第二驱动机构，各组打磨机构的打磨轮均设在翻转板的上端，各组打磨机构的打磨带均设在翻转板的下端。

9.根据权利要求8所述的高效率多功能石材磨光机，其特征在于：各组打磨机构之间对应的打磨带的目数和打磨轮的目数均不同，所述夹持工作台上设有多个夹持工位，夹持工位的数量、位置和打磨机构的组数及位置相对应。

10.一种打磨方法，采用权利要求1所述的高效率多功能石材磨光机，其特征在于：包括以下步骤：

一、准备工序：将需要打磨的柱形石材装配在夹持工作台上，翻转板处于初始位置，此时打磨带朝向夹持工作台；

二、打磨工序：

步骤2.1、夹持工作台带动柱形石材转动，二维移动机构带动翻转板靠近柱形石材，翻转驱动机构调节翻转板的倾角至合适角度，同时第一驱动机构驱动打磨带运作，打磨带对柱形石材上的第一段大曲率弧面开始进行打磨，打磨过程中，翻转驱动机构根据该段大曲率弧面的形状调节翻转板的倾角；

步骤2.2、第一端大曲率弧面打磨完成后，二维移动机构带动翻转板上升至合适高度，随后带动翻转板移动至第二段大曲率弧面上方，翻转驱动机构调节翻转板的倾角至合适角度，打磨带对第二段大曲率弧面开始进行打磨，如此重复，直至将柱形石材上的所有大曲率弧面打磨完；

步骤2.3、二维移动机构带动翻转板回到初始位置，同时第一驱动机构停止驱动打磨带，随后翻转驱动机构驱动翻转板旋转使得打磨轮朝向夹持工作台；

步骤2.4、二维移动机构带动翻转板靠近柱形石材，翻转驱动机构调节翻转板的倾角至合适角度，同时第二驱动机构驱动打磨轮运作，打磨轮对柱形石材上的第一段小曲率弧面开始进行打磨，打磨过程中，翻转驱动机构根据该段小曲率弧面的形状调节翻转板的倾角；

步骤2.5、第一端小曲率弧面打磨完成后，二维移动机构带动翻转板上升至合适高度，随后带动翻转板移动至第二段小曲率弧面上方，翻转驱动机构调节翻转板的倾角至合适角度，打磨轮对第二段小曲率弧面开始进行打磨，如此重复，直至将柱形石材上的所有小曲率弧面打磨完，如此即完成对柱形石材的打磨。