[发明专利]特高压变电站吊装作业安全距离监测及阈值动态调整方法

说明书

本公开提出了特高压变电站吊装作业安全距离监测及阈值动态调整方法，包括：根据特高压变电站吊装作业区域的运行设备的布局构建吊装作业区域二维模型；根据所述吊装作业区域二维模型，确定所需施工区域的定位基站数量，并部署定位基站；在吊车吊臂上和被吊装设备上均安装定位标签；定位标签与定位基站进行电磁波传输，通过定位标签到达定位基站的时差计算出定位标签到各个带电设备的距离；对定位标签到各个带电设备的距离进行标定，确定各个距离数据分别对应的电力设备，进行阈值判断并动态调整阈值。通过监测吊臂及被吊装设备与特高压站周围带电设备的距离，通过安全管控平台对带电设备进行电压等级划分，进行安全距离的阈值比较和阈值动态调整。

技术领域

本公开属于特高压输电技术领域，尤其涉及特高压变电站吊装作业安全距离监测及阈值动态调整方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

特高压电网容量大、输电距离长，而特高压变电站作为特高压电网的重要节点，其施工、安装、运维、检修工作过程中存在大量高空作业，甚至不少时候需要带电作业，加之特高压变电站设备体积大、重量重，整体施工难度大、安全风险高，在特高压变电站进行吊装作业时，存在以下问题：

(1)在变电站部分停电区域进行吊装作业施工时，起重吊装施工作业时操作人员、指挥人员、吊车司机等与一次带电设备距离过近。

(2)由于吊车斗臂回转作业、前后左右上下运动时，易超越与带电设备的安全距离，形成巨大的安全隐患。

(3)施工作业时，指挥人员、监护人员不足，不能对施工作业立体封闭作业面同时监护。

发明人在研究中发现，针对上述问题，已有的相关技术方案对应的方法不适用于特高压变电站吊装作业的场景：

例如：申请号为CN201510309998.8的发明“吊装作业辅助系统”，通过在吊臂的所有运动关节和吊钩上安装传感器、通过碰撞检测装置实时检测距离、计算机控制台利用数据库记录吊装作业过程中吊臂的运动轨迹，能够使吊装人员看到并指示出对接部位的相对位置和距离等系数，引导操作人员完成高空大型吊装操作。但该发明未提供吊装作业自动预警方法，仅凭人工经验进行操作，无法在具有安全距离管控的场景下应用。

申请号为CN201611188669的发明“交、直流输电线路附近吊装作业安全施工方法”，通过在吊装设备的吊臂和/或吊装设备的吊钩和/或被吊装物上安装非接触式带电体探测装置，在吊装设备吊装操作台附近安装警示装置，通过检测的电信号超限进行预警。但该发明只能在通电运行的设备附近进行吊装作业管控，对于未通电运行的设备则无法进行电信号检测和安全管控。

申请号为CN201720348046的实用新型“基于监控预警的吊装作业智能型全方位立体化防护装置”，采用超声波、激光及视频采集手段，对吊臂头部进行监控，保证现场施工安全，但该发明未给出监控预警方法。

申请号为CN201910994563的发明“一种吊装防碰撞报警装置及方法”，采用雷达、陀螺仪等装置进行测距报警，但该方法无法分辨各个带电设备的电压等级，无法准确分级分类设置报警阈值。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本公开提供了特高压变电站吊装作业安全距离监测及阈值动态调整方法，通过吊装作业区域的带电设备建模分类，可有效管控吊装设备与不同电压等级的带电设备安全距离。

为实现上述目的，本公开的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

第一方面，公开了特高压变电站吊装作业安全距离监测及阈值动态调整方法，包括：