[发明专利]调节机构、驱动装置以及机器设备

说明书

本发明公开一种调节机构及应用其的机器设备，该调节机构包括输出轴以及固定壳体，输出轴用于与旋转驱动件的输出端连接，输出轴上套设有凸轮件，凸轮件包括绕输出轴的外轮廓面，外轮廓面在周向上至少包括有第一区域和第二区域，其中，至少第一区域与所述输出轴的距离大于第二区域与输出轴的距离；固定壳体包括有弹性抵接件，弹性抵接件用于与外轮廓面抵接，其中，弹性抵接件与第一区域抵接时，弹性抵接件在凸轮件的压力下进行弹性蓄能，当弹性抵接件与第二区域抵接时，弹性抵接件释放弹性蓄能以给输出轴提供扭矩补偿。通过上述方式，本发明可以给旋转驱动件的输出扭矩进行调节与补偿，以使得旋转驱动件在较好工作区间内工作。

技术领域

本发明涉及电机领域，特别涉及一种调节机构、驱动装置以及机器设备。

背景技术

对于驱动组件而言一般包括有一个较佳工作区间，在该工作区间内驱动组件的性能可以达到较优效果。然而在实际场景中，由于环境的重力或者来自驱动对象的阻力的问题，驱动组件一般无法一直在较佳工作区间进行工作。

发明内容

本发明提供一种调节机构、驱动装置以及机器设备，以解决现有技术中在无法一直在较佳工作区域内工作的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种调节机构，所述调节机构包括：输出轴，用于与旋转驱动件的输出端连接，所述输出轴上套设有凸轮件，所述凸轮件包括绕所述输出轴的外轮廓面，所述外轮廓面在周向上至少包括有第一区域和第二区域，其中，至少第一区域与所述输出轴的距离大于第二区域与所述输出轴的距离；固定壳体，包括有弹性抵接件，所述弹性抵接件用于与所述外轮廓面抵接，其中，所述弹性抵接件与所述第一区域抵接时，所述弹性抵接件在所述凸轮件的压力下进行弹性蓄能，当所述弹性抵接件与所述第二区域抵接时，所述弹性抵接件释放所述弹性蓄能以给所述输出轴提供扭矩补偿。

根据本发明提供的一实施方式，所述弹性抵接件沿垂直于所述输出轴的轴线的方向抵接于所述外轮廓面上。

根据本发明提供的一实施方式，所述凸轮件包括沿所述外轮廓面的周向设置的环形槽，所述外轮廓面包括所述环形槽的槽底面，所述弹性抵接件抵接于所述槽底面上。

根据本发明提供的一实施方式，所述凸轮件包括沿所述外轮廓面的周向设置的滑轨，所述弹性抵接件的端部设置有滑块以与所述滑轨配合以使得所述弹性抵接件滑动性设置于所述滑轨上。

根据本发明提供的一实施方式，所述外轮廓面沿周向上与输出轴的角度-距离曲线为预设曲线。

根据本发明提供的一实施方式，所述弹性抵接件包括弹性件和设置于所述弹性件靠近所述凸轮件的第一端的且与所述外轮廓面抵接的抵接件。

根据本发明提供的一实施方式，所述固定壳体上包括有容纳通道，所述弹性件位于所述容纳通道内，所述抵接件的至少部分位于所述容纳通道内。

根据本发明提供的一实施方式，所述弹性抵接件还包括调节件，所述调节件设置于所述弹性件远离所述凸轮件的第二端，用于调节所述第二端与所述输出轴的距离。

根据本发明提供的一实施方式，所述容纳通道为贯穿孔，且在远离所述凸轮件的一端设置有内螺纹，所述调节件设置有外螺纹，所述调节件通过螺纹配合固定于所述固定壳体上，且通过螺纹旋转以调节所述第二端与所述输出轴的距离。

根据本发明提供的一实施方式，所述固定壳体套设于所述输出轴上且与所述输出轴相对转动设置，所述调节机构还包括轴承，所述轴承的内圈与所述输出轴固定，所述轴承的外圈与所述固定壳体固定。