[发明专利]重型滚珠的逐次传递装置

说明书

本发明公布了一种重型滚珠的逐次传递装置，包括传输平台和滑动板以及凸轮；所述传输平台包括水平设置的水平台和与水平台其中一端相连的斜向下设置的倾斜台；所述滑动板一端搭在所述水平台的另一端上且滑动板的该端端部上侧边缘处具有倒圆角，所述滑动板的倒圆角上方竖直设置的进料管的出口端露出的滚珠刚好位于最靠近滑动板端部的那个滚珠上，所述凸轮的最大行程当使得其在转动时将滑动板朝前推移的位移为一个滚珠直径大小，以使得凸轮转动一圈所述滚珠被推下去一个，而当滑动板在弹簧的回复力作用下回到初始位置时，所述进料管内的滚珠刚好掉落一个至水平台上。该装置结构简单可靠，易于制造，便于维护。

技术领域

本发明属于球形零件传输技术领域，尤其涉及一种球形零件的传输设备。

背景技术

在实际工业生产中，有一种特制的滚珠，其在制造时，需要将其从库存处取出，逐个推动至预定位置。现有的相应设备，自动化程度高，可以实现这一功能，但设备采购成本太高，对于这种滚珠的一般性传输要求显得并不经济，其生产商也难以接受，期望得到一种简化的实现方式，不但成本低，而且便于工人维修。此外，在滚珠传输时，如果与变速机构相连的执行机构过早或者过晚到达执行位置都将影响滚珠传递的进行，因此为了最大程度保证传输效果，需要增设调速装置，而目前该领域的变速装置，通常采用高精密的步进电机通过接收脉冲信号的频率和脉冲数来实现，其结构复杂，成本较高，且一般工作人员难以进行维护，通常出现故障时极有可能直接整体更换步进电机及其相应的控制系统，且由于是电气控制，其使用的环境要求也较高，这些要求对于传输精度要求一般的这种滚珠来说明显不经济更不实用，亟待本领域技术人员进行设计。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供一种重型滚珠的逐次传递装置，该重型滚珠的逐次传递装置结构简单可靠，成本较低，便于普通工作人员进行日常维护，适应性强，尤其对于较重的滚珠具有突出的效果。

本发明的技术方案如下：

一种重型滚珠的逐次传递装置，包括传输平台和滑动板以及凸轮；所述传输平台包括水平设置的水平台和与水平台其中一端相连的斜向下设置的倾斜台；所述滑动板一端搭在所述水平台的另一端上且滑动板的该端端部上侧边缘处具有倒圆角，滑动板的另一端能与可自由转动的凸轮的轮缘凸起部间歇性接触，在水平台和凸轮之间的滑动板的底部具有一个挡块，所述挡块和水平台的另一端的端面通过弹簧相连，并且弹簧在自然状态下时滑动板以外的所述水平台的长度为若干个滚珠直径大小，同时，所述滑动板的倒圆角上方竖直设置的进料管的出口端露出的滚珠刚好位于最靠近滑动板端部的那个滚珠上，所述凸轮的最大行程当使得其在转动时将滑动板朝前推移的位移为一个滚珠直径大小，以使得凸轮转动一圈所述滚珠被推下去一个，而当滑动板在弹簧的回复力作用下回到初始位置时，所述进料管内的滚珠刚好掉落一个至水平台上。

本发明的有益效果：本发明提供的传递装置，结构十分简单，易于制造，巧妙利用凸轮机构的行程与水平设置的滑动板来逐个推动滚珠，使得滚珠间歇性地逐个滚出，凸轮转动至靠其轮缘处的凸起时逐步将水平台上的滑动板朝前推，并在运动到最大行程时将滚珠推到倾斜台上，整个过程迅速、简洁，便于操作维护，且因为凸轮结构与滑动板碰撞冲击力度可以做到极大，因此尤其对于较重的滚珠具有突出的效果，且较重的滚珠更不会受到弹簧振动所可能导致的误动，更能充分体现本传递装置的优越性能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2和图3为滚珠刚好滚入倾斜台时的结构示意图。

图4为滑动板复位时的结构示意图。

图5为阻尼转动的一种结构示意图。

图6为副传动输出端处的另一种结构图。