[发明专利]一种辅助人体站坐姿转换的方法及装置

权利要求书

1.一种辅助人体站坐姿转换的装置，其特征在于：包括U形架(1)和站坐姿转换板(2)，所述站坐姿转换板(2)能上下翻地铰接在U形架(1)的开口端，所述U形架(1)的两侧设有能上下翻的手扶杆(3)，所述U形架(1)上设有用于驱动站坐姿转换板(2)和手扶杆(3)翻转的翻转驱动电机(4)，在所述站坐姿转换板(2)向下翻转时，所述手扶杆(3)的前端下翻，在所述站坐姿转换板(2)向上翻转时，所述手扶杆(3)的前端上翻，所述翻转驱动电机(4)和站坐姿转换板(2)之间设有联动机构(5)，所述联动机构(5)包括丝杆(51)、第一滑块(52)、第一连杆(53)、第二滑块(54)和第二连杆(55)，所述丝杆(51)转动设于U形架(1)上并与翻转驱动电机(4)的输出端连接，所述第一滑块(52)滑设于U形架(1)上，且所述第一滑块(52)的中部与丝杆(51)螺纹连接，所述第二滑块(54)滑设于U形架(1)上，所述第一连杆(53)的一端与第一滑块(52)铰接、另一端与第二滑块(54)铰接，所述第二连杆(55)的一端与第二滑块(54)铰接、另一端与站坐姿转换板(2)铰接。

2.根据权利要求1所述的辅助人体站坐姿转换的装置，其特征在于：所述U形架(1)上设有导向杆(11)，所述第二滑块(54)滑设于导向杆(11)上。

3.根据权利要求2所述的辅助人体站坐姿转换的装置，其特征在于：所述丝杆(51)竖直设置，所述导向杆(11)水平设置。

4.根据权利要求1所述的辅助人体站坐姿转换的装置，其特征在于：所述U形架(1)上设有滑槽(12)，所述手扶杆(3)中部设有滑销(31)，所述滑销(31)插设于滑槽(12)中，所述手扶杆(3)的后端与第一滑块(52)铰接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的辅助人体站坐姿转换的装置，其特征在于：所述U形架(1)的封口侧(13)是能伸缩的。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的辅助人体站坐姿转换的装置，其特征在于：所述站坐姿转换板(2)的两侧均设有伸缩架(21)，所述站坐姿转换板(2)通过伸缩架(21)铰接在U形架(1)上。

7.一种辅助人体站坐姿转换的方法，采用权利要求1至6中任一项所述的辅助人体站坐姿转换的装置进行，其特征在于：包括如下步骤：

S1：支护使用者：站坐姿转换板(2)支护于使用者的臀部，手扶杆(3)支撑于使用者的手部；

S2：辅助使用者下座：翻转驱动电机(4)启动，使站坐姿转换板(2)下翻，以辅助使用者逐渐下坐于站坐姿转换板(2)上，同时，使手扶杆(3)的前端下翻，以辅助使用者扶于手扶杆(3)上的手部随之下降；

S3：辅助使用者站立：翻转驱动电机(4)启动，使站坐姿转换板(2)上翻，以辅助使用者逐渐站立，同时，使手扶杆(3)的前端上翻，以辅助使用者扶于手扶杆(3)上的手部随之上升，从而助力使用者站立。