[发明专利]一种通过汽车齿条位置控制转向的装置

权利要求书

1.一种通过汽车齿条位置控制转向的装置，包括操纵装置、网关、电源盒，其特征在于：操纵装置（1）的15针接头与网关（2）数据采集卡的I/O通讯端连接，网关（2）的CAN1通讯端、CAN2通讯端分别与整车主路CAN接口以及整车辅路CAN接口连接，网关（2）的CAN3通讯端、CAN4通讯端分别与EPS主路CAN接口以及EPS辅路CAN接口连接，电源盒（3）的输出端与操纵装置（1）、网关（2）的电源端连接，操纵装置（1）包括盒体（12）、控制开关、LED指示灯、蜂鸣器（E6）、保险丝（F1）、操纵杆（11）、15针接头，操纵杆（11）、控制开关、LED指示灯设置在盒体（12）表面，蜂鸣器（E6）、保险丝（F1）设置在盒体（12）内部，操纵杆（11）的内部设有位置传感器一（B1）和位置传感器二（B2），控制开关包括急停开关（S2）、梯度开关（S3）、步进开关（S4）、正弦波开关（S5）、正弦扫频开关（S6）、请求齿条位置控制开关（S7），LED指示灯包括梯度指示灯（E1）、步进指示灯（E2）、正弦波指示灯（E3）、正弦扫频指示灯（E4）、齿条位置控制指示灯（E5），保险丝（F1）的一端串联急停开关（S2）后，分八路分别与15针接头的1号针（Pin1）、梯度指示灯（E1）的阳极、步进指示灯（E2）的阳极、正弦波指示灯（E3）的阳极、正弦扫频指示灯（E4）的阳极、请求齿条位置控制开关（S7）的一端、位置传感器一（B1）的一端以及位置传感器二（B2）的一端连接，梯度指示灯（E1）的阴极串联梯度开关（S3）后，与15针接头的2号针（Pin2）连接，步进指示灯（E2）的阴极串联步进开关（S4）后，与15针接头的3号针（Pin3）连接，正弦波指示灯（E3）的阴极串联正弦波开关（S5）后，与15针接头的4号针（Pin4）连接，正弦扫频指示灯（E4）的阴极串联正弦扫频开关（S6）后，与15针接头的5号针（Pin5）连接，请求齿条位置控制开关（S7）的另一端与15针接头的6号针（Pin6）连接，位置传感器一（B1）的滑动端与15针接头的7号针（Pin7）连接，位置传感器二（B2）的滑动端与15针接头的8号针（Pin8）连接，15针接头的10号针（Pin10）与蜂鸣器（E6）的一端连接，15针接头的11号针（Pin11）与齿条位置控制指示灯（E5）的一端连接，位置传感器一（B1）的另一端、位置传感器二（B2）的另一端、15针接头的9号针（Pin9）、蜂鸣器（E6）的另一端、齿条位置控制指示灯（E5）的另一端接地。

2.根据权利要求1所述的一种通过汽车齿条位置控制转向的装置，其特征在于：所述的15针接头为SUB-D接头。

3.根据权利要求1所述的一种通过汽车齿条位置控制转向的装置，其特征在于：所述的网关（2）型号为Vector VN8910。

4.根据权利要求1所述的一种通过汽车齿条位置控制转向的装置，其特征在于：所述的网关（2）与整车主路CAN接口以及整车辅路CAN接口之间、所述的网关（2）与EPS主路CAN接口以及EPS辅路CAN接口之间均采用通信延长线连接。

5.根据权利要求1所述的一种通过汽车齿条位置控制转向的装置，其特征在于：所述的网关（2）的CAN1通讯端和CAN3通讯端为CAPL仿真网络节点的输入信号，CAN2通讯端和CAN4通讯端为CAPL仿真网络节点的输出信号，将CAN1通讯端和CAN2通讯端，CAN3通讯端和CAN4通讯端的Rx信号进行互相交换，确保整车CAN通讯中涉及到EPS的信号正常工作，将CAN1通讯端和CAN3通讯端中涉及到高度自动化驾驶系统的输入信号进行屏蔽，并通过CAN2通讯端和CAN4通讯端发送高度自动化驾驶系统信号。

6.根据权利要求1所述的一种通过汽车齿条位置控制转向的装置，其特征在于：所述的电源盒（3）的供电端与12V电源连接，电源盒（3）内设有操纵装置电源开关（S1）和网关电源开关，操纵装置电源开关（S1）的一端与12V电源连接，操纵装置电源开关（S1）的另一端与操纵装置（1）的保险丝（F1）的另一端连接，网关电源开关的一端与12V电源连接，网关电源开关的另一端与网关（2）的电源端连接。