[发明专利]工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法

权利要求书

1.工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法，包括工业清扫机器人和终端计算机，其特征在于，所述工业清扫机器人和终端计算机通过有线或者无线进行连接，所述工业清扫机器人设有行驶轨迹传递系统和行驶轨迹控制系统，所述终端计算机设有数据接收模块、数据源分析模块和数据传递模块。

2.如权利要求1所述的工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制的方法，还包括以下控制步骤：

S1、通过工业清扫机器人的行驶轨迹传递系统对工业清扫机器人行驶轨迹的数据进行收集，之后通过有线或者无线等连接方式将行驶轨迹传递系统收集到的行驶数据传递至数据接收模块中；

S2、通过数据接收模块对行驶轨迹传递系统收集到的数据进行接收，通过数据接收模块将接收到的数据传递至数据源分析模块中；

S3、通过数据源分析模块对接收到的数据进行分析处理，之后将处理后的数据传递至数据传递模块中；

S4、通过数据传递模块对数据源分析模块分析后的数据进行接收，之后通过有线或者无线等连接方式将数据传递模块接到的收集数据传递到工业清扫机器人的行驶轨迹控制系统中；

S5、通过工业清扫机器人的行驶轨迹控制系统对数据传递模块传递的数据进行接收，之后通过行驶轨迹控制系统输出相应的指令，通过行驶轨迹控制系统输出的指令对工业清扫机器人进行控制，从而对工业清扫机器人的轨迹进行控制和调节。

3.根据权利要求1所述工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法，其特征在于，所述行驶轨迹传递系统包括行驶轨迹获取模块和行驶轨迹传递模块。

4.根据权利要求1所述工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法，其特征在于，所述数据接收模块包括数据收集单元、数据筛选单元、数据分类单元和数据输送单元。

5.根据权利要求1所述工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法，其特征在于，所述数据源分析模块包括数据分析单元和数控处理单元。

6.根据权利要求1所述工业现场移动式工业清扫机器人轨迹控制方法，其特征在于，所述数据传递模块包括指令输出单元和指令处理单元。