[发明专利]一种下肢康复理疗设备

权利要求书

1.一种下肢康复理疗设备，其特征在于，包括有固定座（1）、背部支撑架（2）、伸缩调节机构（3）、同步升降机构（4）、支撑网安装架（5）、腿部支撑网（6）、滑行机构（7）、移动机构（8）和控制面板（9）；

固定座（1），用以安装同步升降机构（4）和滑行机构（7）；

背部支撑架（2），可沿水平运动地与固定座（1）一端连接，用以支撑使用者的上半身；

伸缩调节机构（3），安装在固定座（1）上，沿水平方向设置，与固定座（1）连接，用以控制固定座（1）在背部支撑架（2）上伸缩；

同步升降机构（4），安装在固定座（1）两侧，工作端与支撑网安装架（5）一端的两侧转动连接，用以驱动支撑网安装架（5）端部升降；

支撑网安装架（5），两端分别与同步升降机构（4）、滑行机构（7）铰接，用以安装腿部支撑网（6）；

腿部支撑网（6），可拆卸地安装支撑网安装架（5）上，用以支撑使用者腿部及以下部分；

滑行机构（7），对称地设置在固定座（1）上端两侧，与腿部支撑网（6）另一端铰接，用以配合同步升降机构（4）调节支撑网安装架（5）角度；

移动机构（8），安装在固定座（1）和背部支撑架（2）的侧壁上，工作端可沿竖直方向运动，用以控制设备整体移动；

控制面板（9），安装在背部支撑架（2）上使用者握持区域一侧，用以控制伸缩调节机构（3）和同步升降机构（4）工作。

2.根据权利要求1所述的一种下肢康复理疗设备，其特征在于，背部支撑架（2）上端两侧设有扶手（2a），控制面板（9）安装在扶手（2a）上。

3.根据权利要求1所述的一种下肢康复理疗设备，其特征在于，伸缩调节机构（3）包括有旋转驱动组件（3a）、第一丝杠（3b）、第一导向杆（3c）和滑移架（3d）；

旋转驱动组件（3a），安装在固定座（1）远离背部支撑架（2）的一端，输出端与输入端轴线垂直，用以驱动第一丝杠（3b）旋转；

第一丝杠（3b），两端与固定座（1）两端转动连接，用以驱动滑移架（3d）在水平方向上移动；

第一导向杆（3c），具有一对，对称地设置在第一丝杠（3b）两侧，与固定座（1）固定连接，轴线与第一丝杠（3b）轴线平行，用以对滑移架（3d）运动方向进行限定；

滑移架（3d），与第一丝杠（3b）螺纹链接，与第一导向杆（3c）间隙配合，与固定座（1）靠近背部支撑架（2）的一侧间隙配合地延伸至固定座（1）外部，与背部支撑架（2）靠近固定座（1）的一侧固定连接，用以调节背部支撑架（2）与固定座（1）的间距。

4.根据权利要求3所述的一种下肢康复理疗设备，其特征在于，旋转驱动组件（3a）包括有第一安装箱（3a1）、第一锥齿轮副（3a2）和第一旋转驱动器（3a3）；

第一安装箱（3a1），安装在固定座（1）远离背部支撑架（2）的一端；

第一锥齿轮副（3a2），输入端与第一安装箱（3a1）顶部转动连接，旋转轴竖直设置，输出端与第一安装箱（3a1）固定在固定座（1）上的一侧转动连接并与第一丝杠（3b）端部固定连接，用以使扭矩旋转九十度；

第一旋转驱动器（3a3），安装在第一安装箱（3a1）顶端，输出轴与第一锥齿轮副（3a2）输入端固定连接，用以驱动第一锥齿轮副（3a2）工作。