[发明专利]一种夹具稳定性测试方法、系统、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种夹具稳定性测试方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括采集夹具气缸的动作数据，及将动作数据传输至服务器；结合动作数据、标准差算法、均值算法输出夹具的动作时长标准差与动作时长平均值；获取预设倍数值后，分别采用预置正标准差函数和预置负标准差函数处理动作时长均值和动作时长标准差确定正标准差与负标准差；结合动作数据、预设比值、正标准差和负标准差判定夹具的稳定性。通过采用标准差作为基础特征对采集的夹具动作数据进行分析，能够提高稳定性测试结果的准确度，避免排查问题耗时的难题与节约现场调试时间，实现对夹具稳定性测试过程数据记录的变化，提高整体稳定性测试工作效率。

技术领域

本发明涉及机械制造生产技术领域，尤其涉及一种夹具稳定性测试方法、系统、装置和存储介质。

背景技术

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller：PLC)作为一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，通常是采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作程序，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置均可称之为夹具。

在机械制造生产过程中，夹具是用来保证机械加工质量、提高生产效率、减轻劳动强度、降低对工人技术过高要求实现生产过程自动化不可或缺的重要工艺装备。通常夹具在出厂前均需要经过严格的稳定性测试。现有技术方案中测试夹具稳定性的方法是通过PLC驱动夹具气缸连续运行一段时间，再观察夹具变化情况；此方法只能通过肉眼判断夹具变化情况，夹具稳定性测试过程中并无数据记录夹具发生的变化，而且排查问题耗时，这种方法测试的夹具，到现场后往往还需要大量的调试时间，整体工作效率低，而且稳定性测试结果准确度低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于夹具稳定性测试的方法、系统、装置和存储介质。

本发明所采用的第一技术方案是：

一种夹具稳定性测试方法，包括以下步骤：

采集夹具气缸的动作数据，及将所述动作数据传输至服务器；

结合所述动作数据、标准差算法、均值算法输出所述夹具的动作时长标准差与动作时长平均值；

获取预设倍数值后，采用预置正标准差函数处理所述动作时长均值和所述动作时长标准差确定正标准差，及采用预置负标准差函数处理所述动作时长均值和所述动作时长标准差确定负标准差；

结合所述动作数据、预设比值、正标准差和负标准差判定所述夹具的稳定性。

可选地，所述动作数据包括夹具气缸的动作时长与对应动作时长的次数，所述采集夹具气缸的动作数据，及将所述动作数据传输至服务器这一步骤，具体包括以下步骤：

基于PLC数据采集技术采集夹具气缸的动作时长，并记录对应动作时长的次数；

根据所述夹具气缸的设计理想值，对所述动作时长与对应动作时长的次数过滤；

将过滤后的动作时长与对应动作时长的次数传输至服务器。

可选地，所述结合所述动作数据、标准差算法、均值算法输出所述夹具的动作时长标准差与动作时长平均值这一步骤，具体包括以下步骤：

获取过滤后的动作时长与所述动作时长的次数；

采用均值算法处理过滤后的动作时长与对应动作时长的次数后，输出动作时长均值；

结合所述动作时长均值和标准差算法处理过滤后的动作时长与对应动作时长的次数后，输出动作时长标准差。