[发明专利]一种深海液压切割作业工具及切割方法

权利要求书

1.一种深海液压切割作业工具，其特征在于：包括龙门式主结构(1)、设于主结构(1)上的切刀组件(2)，所述主结构(1)上还设有用于与切刀组件(2)配合使用的刀砧组件(3)；

所述切刀组件(2)包括位于主结构(1)顶部的切割油缸(201)、与切割油缸(201)的活塞杆相连的切割刀(202)；

所述刀砧组件(3)包括设于主结构(1)侧壁上的刀砧伸缩油缸(301)、铰接于主结构(1)上被刀砧伸缩油缸(301)带动的摆动架(302)、被摆动架(302)带动且在主结构(1)底部往复滑移的刀砧主体(303)，切割刀(202)运作时，刀砧主体(303)位于切割刀(202)的下方，

所述主结构(1)包括两对称设置的侧臂(101)、连接于两侧臂(101)顶部的横梁(102)，所述侧臂(101)面向切割刀(202)的一侧设有导向槽(4)，切割刀(202)沿导向槽(4)运动，

所述切割刀(202)与切割油缸(201)的活塞杆之间销轴连接；

所述摆动架(302)一端铰接于主结构(1)顶部，另一端延伸至主结构(1)底部，且与刀砧主体(303)之间转动连接，所述刀砧伸缩油缸(301)的活塞杆铰接于摆动架(302)的中段；

所述刀砧主体(303)的端部固定有拉杆(5)，拉杆(5)上设有滑块(501)，摆动架(302)靠近刀砧主体(303)的一端设有与滑块(501)配合的滑槽(3021)；

所述刀砧主体(303)为柱状，刀砧主体(303)面向切割刀(202)的一侧设有用于容纳切割刀(202)刀刃的沉槽(6)；

所述摆动架(302)包括位于铰接于主结构(1)两侧的摇杆(3022)、连接在两摇杆(3022)之间的稳定杆(3023)，稳定杆(3023)平行于拉杆(5)设置；

深海液压切割作业工具的切割方法如下：

一、准备阶段：此时切割油缸(201)的活塞杆处于收缩状态，切割刀(202)上提；刀砧伸缩油缸(301)处于伸出状态，摆动架(302)带有刀砧主体(303)的一端被推离主结构(1)，此时主结构(1)的龙门底部为敞口状态；

二、切割阶段：机械手持握把手(7)，将主结构(1)的敞口位置对准待切割件处，驱动刀砧伸缩油缸(301)，刀砧伸缩油缸(301)带动摆动架(302)，摆动架(302)带动刀砧主体(303)回缩，直至封闭主结构(1)的敞口位置；驱动切割油缸(201)，切割刀(202)伸出，与刀砧主体(303)配合，将待切割件切断；

三、复位阶段：切割油缸(201)的活塞杆缩回，切割刀(202)上提至初始位置；刀砧伸缩油缸(301)的活塞杆伸出，带动刀砧主体(303)撤出主结构(1)底部，主结构(1)重新复位为龙门底部敞口状态。

2.如权利要求1所述的深海液压切割作业工具，其特征在于：所述主结构(1)背离摆动架(302)的一侧设有把手(7)，把手(7)从主结构(1)顶角处倾斜引出。

3.如权利要求1所述的深海液压切割作业工具，其特征在于：所述切割刀（202）为直线型切割刃，其刃口为两段式劈角设计。