[发明专利]一种工件移载装置有效
申请号: | 202011026856.8 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112249674B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 缪磊;肖夕全;袁文卿 | 申请(专利权)人: | 苏州富强科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/248;B65G61/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 孔凡玲 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 装置 | ||
1.一种工件移载装置,其特征在于,包括:
搬运机构(2),其内沿一水平直线方向设置有顶升上料工位及取料工位;
翻转机构(6),其包括承放工件的转动夹具(64)及驱动所述转动夹具(64)转动的驱动组件;以及
抓料机构(7),其设置在所述取料工位及所述转动夹具(64)上方;
其中,所述搬运机构(2)包括移载组件,所述移载组件将传送至所述顶升上料工位的料盘(21)移载至所述取料工位;
所述抓料机构(7)抓取承放在所述取料工位处料盘(21)上的工件,并将工件承放至所述转动夹具(64)上,所述驱动组件驱动所述转动夹具(64)转动,从而使得工件翻转;
所述移载组件包括顶升模组(222),所述顶升模组(222)推动由多片料盘(21)堆垛形成的料盘组使得最上层的料盘(21)抬升至所述顶升上料工位处;
上料组件(22)包括导向模组(221),所述导向模组(221)对应所述顶升上料工位;
所述导向模组(221)包括导向基板(2211),导向基板(2211)作为导向模组的基座,导料口(2212)开设在导向基板(2211)上,所述顶升模组(222)推动所述料盘组上升使得最上层的料盘(21)在所述导料口(2212)的内壁限制定位下导入至所述导料口(2212)料盘(21)之中;
所述导料口(2212)的内壁上设有偶数个围绕所述导料口(2212)布置的导向组件,所述导向组件被布置为由至少一个导向子集构成,每个导向子集包括相对设置的一对导向件,所述导向件包括延伸导向板(2213),延伸导向板(2213)可拆卸安装在导向基板(2211)上,延伸导向板(2213)的一部分从而导料口(2212)的内壁向下延伸以限定出位于所述导向件间的导向空间,当料盘(21)顶升至所述导向空间时,料盘(21)压设在所述延伸导向板(2213)上,使得所述延伸导向板(2213)产生变形,从而相对设置的所述延伸导向板(2213)将料盘(21)夹持;延伸导向板2213的底部向外侧弯折延伸出的引导部22131围成开口,并且该开口大于料盘21;
所述上料组件(22)还包括若干到位模组(224),部分到位模组(224)安装导向模组(221)上;延伸导向板(2213)上开设有让位口(22132),到位模组(224)对应让位口(22132)的位置处,到位模组(224)的检测端从让位口(22132)处穿过伸入导料口(2212)内。
2.如权利要求1所述的工件移载装置,其特征在于,所述抓料机构(7)抓取工件水平放置在所述转动夹具(64)上表面,当所述驱动组件驱动所述转动夹具(64)转动后,水平放置在所述转动夹具(64)上的工件转动进而使其竖直于水平面。
3.如权利要求2所述的工件移载装置,其特征在于,所述驱动组件与一转轴(651)的一端传动连接,所述转动夹具(64)安装在所述转轴(651)的侧壁上;
所述转轴(651)的另一端上安装有位置传感器(63)的感应片,所述位置传感器(63)的感应端的数量至少为两个,所述感应端设置在所述感应片的转动路径上;
位于初始端及终端的两所述位置传感器(63)与所述转轴(651)的旋转中心所形成的夹具为90°。
4.如权利要求1-3中任一项所述的工件移载装置,其特征在于,所述转动夹具(64)包括载台(641)、固定夹爪(642);
所述载台(641)的表面上设置有用于放置工件的承放位置,所述固定夹爪(642)安装在所述载台(641)对应承放位置;
所述承放位置设置在所述载台(641)一侧边缘位置处,当工件放置在所述承放位置处时,工件的部分从所述载台(641)相应的一侧向外伸出。
5.如权利要求4所述的工件移载装置,其特征在于,所述载台(641)的顶部侧面上向外伸出延伸部(6413)以形成L型的翻转块结构;
所述承放位置设置在所述延伸部(6413)远离所述载台(641)本体的一侧,所述驱动组件与靠近所述载台(641)底端处传动连接。
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