[发明专利]一种带废料回收的流水线

权利要求书

1.一种带废料回收的流水线，其特征在于，包括：

搬运机构（2），其内沿一水平直线方向设置有顶升上料工位及取料工位；

回收机构（1），其上设有废料回收工位，所述废料回收工位包括位于所述废料回收工位处的回收载台（12）；以及

抓料机构（7），其上的可动抓料端在所述取料工位与所述废料回收工位上方往复运动；

其中，所述搬运机构（2）包括抓取组件（24）以及设置于所述抓取组件（24）下方的上料组件（22）、取料平台（23），所述顶升上料工位位于所述上料组件（22）上，所述取料工位位于所述取料平台（23）上；

所述上料组件（22）将料盘（21）传输至所述顶升上料工位，所述抓取组件（24）抓取所述顶升上料工位处的所述料盘（21）移载至所述取料工位处，所述抓料机构（7）将位于所述取料工位处所述料盘（21）内的工件抓取后移载至所述回收载台（12）上；

所述回收载台（12）的一侧设置有夹持部（122），所述夹持部（122）包括压头（1222）及与所述压头（1222）传动连接的驱动器（1221）；

所述压头（1222）上的相邻两侧边的夹角位置处开设有一上下贯穿的槽口，所述槽口的一侧形成供部分所述料盘（21）伸入的敞口，所述槽口内的内侧壁形成与所述料盘（21）相邻两侧壁相抵触的压紧面（12221），所述压紧面（12221）与料盘（21）上的侧面、倒角接触从而实现对料盘（21）夹紧。

2.如权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述顶升上料工位、取料工位设于同一水平面上，所述料盘（21）堆叠码垛形成的料盘组放置在所述上料组件（22）上；

所述上料组件（22）内设置有顶升模组（222），所述顶升模组（222）对应所述顶升上料工位，所述顶升模组（222）的动力输出端沿垂直方向向上运动，从而推动所述料盘组顶升至所述顶升上料工位处。

3.如权利要求2所述的流水线，其特征在于，所述顶升模组（222）包括用于承接所述料盘组的顶升台（2221）以及驱动所述顶升台（2221）的驱动器，所述驱动器包括驱动部（2224），所述驱动部（2224）通过丝杆传动以驱使所述顶升台（2221）沿垂直方向往复运动。

4.如权利要求2所述的流水线，其特征在于，所述上料组件（22）还包括导向模组（221），所述导向模组（221）对应所述顶升上料工位；

所述导向模组（221）上开设有贯穿其上下表面的导料口（2212），所述顶升模组（222）推动所述料盘组上升使得最上层的料盘（21）在所述导料口（2212）的内壁限制定位下导入至所述导料口（2212）料盘（21）之中。

5.如权利要求3所述的流水线，其特征在于，所述抓取组件（24）包括抓取模组及用于驱动所述抓取模组的驱动元件，所述抓取模组通过所述驱动元件驱动，使其沿直线在所述顶升上料工位及取料工位间往复移动；

所述抓取模组包括抓取部（242）以及驱动所述抓取部（242）方向移动的垂直驱动部（243），所述抓取部（242）在所述垂直驱动部（243）驱动下靠近所述顶升上料工位/取料工位。

6.如权利要求1-5中任一项所述的流水线，其特征在于，所述取料平台（23）的顶部设置有用于承接所述料盘（21）的工作台以形成所述取料工位；

所述取料平台（23）的顶部设置有限制所述料盘（21）位置的限位块。

7.如权利要求1所述的流水线，其特征在于，所述回收载台（12）对应所述压紧面（12221）的相邻两侧上设置有挡块，所述压头（1222）推动所述料盘（21）朝向所述挡块方向移动，通过所述挡块及所述压头（1222）将所述料盘（21）夹紧固定。

8.如权利要求1-5中任一项所述的流水线，其特征在于，所述回收机构（1）还包括基座（11），所述回收载台（12）与所述基座（11）滑动连接；

所述基座（11）包括两对应设置的侧板（111），所述回收载台（12）设置在两所述侧板（111）间，所述侧板（111）与所述回收载台（12）间通过滑轨（13）连接。

9.如权利要求8所述的流水线，其特征在于，所述基座（11）上的外侧安装有锁定部（113），所述锁定部（113）包括锁块以及驱动所述锁块运动的驱动块，所述回收载台（12）对应所述锁定部（113）的位置处设置有锁体；

所述锁块通过所述驱动块驱动，其伸入至所述锁体内并与所述锁体形成卡接结构，从而限制所述基座（11）与所述回收载台（12）间的相对位置。