[发明专利]一种清洁设备

说明书

本申请提供一种清洁设备，所述清洁设备的清洁模组具有升降调节功能。所述清洁设备包括：移动平台、升降台以及清洁模组，所述移动平台被配置为在操作面上自动沿着目标方向移动；所述升降台，同所述移动平台连接，被配置为相对于移动平台上下移动；所述清洁模组，安装在所述升降台上，被配置为清洁所述操作面。从而，当所述清洁设备工作时，其清洁模组贴紧所述操作面；而当所述清洁设备不工作时，所述清洁模组被升起离开操作面。因此所述清洁设备可以自由地在所述操作面上移动，减少了清洁模组同地面的摩擦和因摩擦带来损坏的可能性。

本公开要求基于2019年9月29日提交的申请号为201910932385.8的中国申请的优先权，通过援引将其全部内容并入本文中。

技术领域

本申请涉及一种设备，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

随着当代生活节奏的加快以及劳动力成本的提高，越来越多的家庭和企业使用自动清洁设备清理地面、玻璃等。自动清洁设备的出现大大减少了人类清扫的时间和成本，但是自动清洁设备还存在很多问题，例如，清洁设备上的清洁组件无法进行升降调节，而是始终贴紧被清洁面，造成设备在不进行清洁工作时，在被清洁面上自由移动困难或者移动阻力大。

因此，提供一种具有清洁组件升降调节功能的自动清洁设备是十分重要的。

发明内容

本申请提供一种清洁设备，所述自动清洁设备具有升降调节功能。

根据本申请的一方面，所述清洁设备包括：移动平台、升降台以及清洁模组，所述移动平台被配置为在操作面上自动沿着目标方向移动；所述升降台，同所述移动平台连接，被配置为相对于移动平台上下移动；所述清洁模组，安装在所述升降台上，被配置为清洁所述操作面。

在一些实施例中，所述升降台包括：升降机构和升降台基座，所述升降机构，同所述移动平台连接，被配置为驱动所述升降台相对于所述移动平台上下移动；所述升降台基座，同所述升降机构连接，被配置为在升降机构的作用下相对于所述移动平台上下移动，所述升降台基座包括：第一连接端和第二连接端；所述第一连接端，靠近所述移动平台的前方；所述第二连接端，靠近所述移动平台的后方。

在一些实施例中，所述升降台基座还包括辅助轮，其中当所述升降台基座相对于所述移动平台向下移动时，所述辅助轮首先接触到所述操作面。

在一些实施例中，所述升降机构为柔性牵引机构，通过第一线缆将所述升降台基座悬挂在所述移动平台上，并配置为牵动所述升降台基座相对于所述移动平台上下移动。

在一些实施例中，所述升降台还包括连接杆，所述连接杆包括：第一铰接端和第二铰接端，所述第一铰接端同所述升降台基座的第一连接端铰接，所述第二铰接端同所述移动平台铰接。

在一些实施例中，所述柔性牵引机构包括悬挂机构和驱动机构，所述悬挂机构包括所述第一线缆，将所述升降台基座悬挂在所述移动平台上；所述驱动机构，驱动所述升降台基座相对于所述移动平台做上下移动。

在一些实施例中，所述悬挂机构包括至少一个线导，安装在所述升降台基座上，以便所述第一线缆通过，其中，所述第一线缆穿过所述至少一个线导时延伸方向发生转向。

在一些实施例中，所述至少一个线导包括：至少一个滑轮、至少一个拐角线导和至少一个导向凸起中的至少一个。

在一些实施例中，所述升降台基座包括第一侧和第二侧，所述至少一个线导包括第一拐角线导，第二拐角线导和定滑轮，所述第一拐角线导位于所述第一侧，将从所述升降台基座上部进入所述第一拐角线导的所述第一线缆导向所述第二侧；所述第二拐角线导位于所述第二侧，将所述第一线缆导向所述升降台基座上部的方向；所述定滑轮将所述第一线缆导向所述升降台基座下部的方向，所述第一线缆从所述升降台基座上方依次穿过所述第一拐角线导、所述第二拐角线导和所述定滑轮。