[发明专利]多桶洗衣机的洗涤控制方法和装置

权利要求书

1.一种多桶洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述多桶洗衣机中的至少两个桶在运行过程中，根据检测到单桶的洗涤切换操作，获取该桶的当前洗涤状态；

根据当前所述洗涤状态不符合对该桶的桶门进行解锁的条件，调整该桶的洗涤状态以符合桶门解锁的条件；

解锁该桶的桶门，等待用户选择洗涤程序。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到单桶的洗涤切换操作，包括：

接收用于指示用户要操作的桶的第一指令；

接收用于指示暂停键被触发的第二指令；

接收用于指示要切换的洗涤程序的第三指令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述该桶的洗涤状态，包括：该桶的转速、该桶内水的温度和第一水位。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对该桶的桶门进行解锁的条件包括：所述转速低于预设转速、所述温度低于预设温度且所述第一水位低于预设水位。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整该桶的洗涤状态以符合桶门解锁的条件，包括：

根据所述转速大于预设转速，向该桶发送用于指示电机停止的第四指令，以使该桶的转速降至预设转速以下；

根据所述温度高于预设温度，确定没有其他桶正在进水，打开该桶的进水阀，以使该桶开始进水，直至该桶内水的温度降到预设温度以下时关闭该桶的进水阀，并重新检测该桶内水的第二水位；

根据所述第一水位高于预设水位或所述第二水位高于预设水位，确定没有其他桶处于旋桶状态，打开该桶的排水阀，直至该桶内的水排至低于预设水位后关闭排水阀。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定没有其他桶正在进水，打开该桶的进水阀，包括：

向仲裁模块发送用于指示向该桶进水的请求，以使所述仲裁模块确定没有其他桶在进水，返回用于指示同意进水的第一响应，和/或，在确定有其他桶在进水时，等待其他桶进完水后返回用于指示同意进水的第二响应；

基于所述第一响应和/或第二响应打开该桶的进水阀。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定没有其他桶处于旋桶状态，打开该桶的排水阀，包括：

向仲裁模块发送用于指示该桶排水的请求，以使所述仲裁模块确定没有其他桶处于旋桶状态，返回用于指示同意排水的第三响应，和/或，在确定有其他桶处于旋桶状态时，向其他桶发送用于指示停止旋桶的第五指令后返回用于指示同意排水的第四响应；

基于所述第三响应和/或第四响应打开该桶的排水阀。

8.一种多桶洗衣机洗涤控制装置，其特征在于，所述装置包括：

单桶操作检测模块，用于在所述多桶洗衣机中的至少两个桶在运行过程中，根据检测到单桶的洗涤切换操作，获取该桶的当前洗涤状态；

洗涤状态调整模块，用于根据当前所述洗涤状态不符合对该桶的桶门进行解锁的条件，调整该桶的洗涤状态以符合桶门解锁的条件；

开放单桶洗涤程序模块，用于解锁该桶的桶门，等待用户选择洗涤程序。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述单桶操作检测模块，具体用于在检测到单桶的洗涤切换操作过程中，接收用于指示待切换洗涤程序的桶的第一指令；接收用于指示暂停键被触发的第二指令；接收用于指示要切换的洗涤程序的第三指令。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1～7任一项所述的方法。