[发明专利]一种卧式四肢康复理疗方法及装置

说明书

本发明公开了一种卧式四肢康复理疗方法和装置。方法包括：用户平躺、输入上肢和/或下肢康复指令，进行上肢屈伸动作和/或下肢屈伸动作、停止输入上肢和/或下肢的康复指令。装置包括床板、床架、上肢曲柄连杆滑块机构和下肢曲柄连杆滑块机构，床板包括主床板、大臂床板、小臂床板、大腿床板和小腿床板，大臂床板铰接于主床板上，小臂床板与大臂床板铰接，大腿床板铰接于主床板上，小腿床板与大腿床板铰接，小臂床板与上肢曲柄连杆滑块机构的上肢屈伸滑块铰接；小腿床板与下肢曲柄连杆滑块机构的下肢屈伸滑块铰接。本发明与护理床融为一体、不占用床板上方空间、上肢屈伸训练与下肢屈伸训练相互独立、可以同时屈伸、也可以单独屈伸。

技术领域

本发明涉及康复护理器械，尤其涉及一种卧式四肢康复理疗方法及装置。

背景技术

对于四肢需要康复训练的患者来说，现在大多都是在外置四肢训练装置，使用起来需要额外安装到护理床上，不仅费时费力，而且非常占空间。因此，一种具有四肢训练功能的，和护理床完美融合在一起的，空间占有率小的装置对老年人进行康复训练非常的重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种与护理床融为一体、不占用床板上方空间、更加方便简洁、上肢屈伸训练与下肢屈伸训练相互独立、上肢和下肢可以同时屈伸、也可以单独屈伸的卧式四肢康复理疗方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种卧式四肢康复理疗方法，包括以下步骤：

S1、用户平躺；

S2、当上肢需要康复理疗时，输入上肢康复指令，通过康复理疗装置驱动小臂向上翻转，大臂向下翻转，以使小臂带动大臂作屈伸运动；

当下肢需要康复理疗时，输入下肢康复指令，通过康复理疗装置驱动小腿向上翻转，大腿向上翻转，以使小腿带动大腿作屈伸运动；

当上肢和下肢同时需要康复理疗时，输入上肢、下肢康复指令，通过康复理疗装置驱动小臂向上翻转，大臂向下翻转，以使小臂带动大臂作屈伸运动，同时通过康复理疗装置驱动小腿向上翻转，大腿向上翻转，以使小腿带动大腿作屈伸运动；

S3、停止输入上肢和/或下肢的康复指令。

一种卧式四肢康复理疗装置，包括床板、床架、上肢曲柄连杆滑块机构和下肢曲柄连杆滑块机构，所述床板设于床架上，所述床板包括主床板、大臂床板、小臂床板、大腿床板和小腿床板，所述大臂床板铰接于主床板上，所述小臂床板与大臂床板铰接，所述大腿床板铰接于主床板上，小腿床板与大腿床板铰接，所述上肢曲柄连杆滑块机构安装在床板的下方，所述小臂床板与上肢曲柄连杆滑块机构的上肢屈伸滑块铰接，所述小臂床板与大臂床板之间的铰接点低于大臂床板与主床板之间的铰接点；所述下肢曲柄连杆滑块机构安装在床板的下方，所述小腿床板与下肢曲柄连杆滑块机构的下肢屈伸滑块铰接，所述小腿床板与大腿床板之间的铰接点高于大腿床板与主床板之间的铰接点。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述上肢曲柄连杆滑块机构包括上肢盘形曲柄、上肢曲柄托架、上肢曲柄连杆、上肢第一导轨、上肢连杆、上肢第二导轨和上肢曲柄驱动，所述上肢曲柄托架安装在主床板上，所述上肢盘形曲柄设于上肢曲柄托架上，所述上肢曲柄驱动用于驱动上肢盘形曲柄旋转，所述上肢盘形曲柄上固设有上肢正弦滑块，所述上肢第一导轨固定在上肢曲柄托架上，所述上肢曲柄连杆上设有上肢条形槽，所述上肢正弦滑块位于所述上肢条形槽内，所述上肢曲柄连杆可移动的设于上肢第一导轨上，所述上肢第二导轨设于小臂床板的一侧，所述上肢连杆一端与上肢第二导轨内的上肢屈伸滑块连接，另一端与上肢曲柄连杆连接，所述小臂床板与上肢屈伸滑块铰接。