[发明专利]蜗杆检测包装装置有效
申请号: | 202011027487.4 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112254761B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 谢美华;孔鸿滨;石兴周;胡轶 | 申请(专利权)人: | 长沙杰立特自动化设备有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02 |
代理公司: | 长沙德权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人: | 徐仰贵 |
地址: | 410000 湖南省长沙市长沙经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蜗杆 检测 包装 装置 | ||
本发明公开了一种蜗杆检测包装装置,该蜗杆检测包装装置包括蜗杆传送机构,用于传送蜗杆包括进料端和出料端;管体安装机构,设置在所述蜗杆传送机构的出料端且用于放置管体,所述管体与所述蜗杆传送机构对接;第一驻料机构,包括沿着所述蜗杆传送机构的传送方向依次设置的第一传感器和第二传感器,还包括用于使蜗杆停在所述第二传感器的探测区域的第一气缸;第二驻料机构,包括使蜗杆停留的第二气缸以及设置在第二气缸一侧的第四传感器;视觉检测机构,包括设置在所述第二气缸一侧的摄像头;由此可实现对蜗杆的检测和包装,相比手工分拣其效率更高。
技术领域
本发明涉及蜗杆加工领域,特别是涉及一种蜗杆检测包装装置。
背景技术
现在绝大多数产品生产车间小型蜗杆检测都是通过目测方式检测,由于蜗杆的体积较小在生产过程中难免遇到混料的情况,即不同齿形规格的蜗杆混入,仅凭人眼分辨,其误差较大,而且检测人员劳动强度大,效率低。因此,有必要设计一种蜗杆检测包装装置。
发明内容
本发明提供一种蜗杆检测包装装置,可解决现有技术中所面临的上述问题。
本发明的技术解决方案为一种蜗杆检测包装装置,包括:
蜗杆传送机构,用于传送蜗杆包括进料端和出料端;
管体安装机构,设置在所述蜗杆传送机构的出料端且用于放置管体,所述管体与所述蜗杆传送机构对接;
第一驻料机构,包括沿着所述蜗杆传送机构的传送方向依次设置的第一传感器和第二传感器,还包括用于使蜗杆停在所述第二传感器的探测区域的第一气缸;
第二驻料机构,包括使蜗杆停留的第二气缸以及设置在第二气缸一侧的第四传感器;
视觉检测机构,包括设置在所述第二气缸一侧的摄像头;
所述蜗杆在传送过程中,依次经第一气缸和第二气缸驻停。
优选地,所述第一传感器和第二传感器的间距大于一个蜗杆的长度且小于两个蜗杆的长度。
优选地,所述蜗杆传送机构包括倾斜设置且用于承接所述蜗杆的滑槽,所述第一气缸上设置有可从所述滑槽的底部伸出的第一驻料件,所述第二气缸上设置有可从所述滑槽的底部伸出的第二驻料件。
优选地,所述进料端还设置有气嘴,所述气嘴的吹气方向与传送方向一致。
优选地,所述第一驻料件远离所述第二传感器的一侧设置有第三传感器,所述第二驻料件远离所述第四传感器的一侧设置有第五传感器,所述蜗杆在传送过程中,依次经第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器。
优选地,所述管体安装机构包括一端与所述出料端对接的板体、设置在所述板体上的承接件以及设置在板体另一端的调节螺栓,所述调节螺栓的调节方向与管体平行。
优选地,所述管体透明设置,所述板体靠近所述管体的管口处设置有第六传感器。
优选地,所述蜗杆检测包装装置还包括与所述承接件铰接设置的活动件,所述活动件的一端承接所述管体,另一端设置有与其对应的第七传感器。
优选地,所述蜗杆检测包装装置还包括容纳所述第一驻料机构、第二驻料机构和视觉检测机构的壳体,所述壳体靠近所述进料端的一侧设置有开口,所述开口处设置有滑动门。
优选地,所述蜗杆检测包装装置还包括电连的PLC和报警器,所述PLC还与所述第一驻料结构、第二驻料机构和视觉检测机构电连。
有益效果:
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