[发明专利]电子设备

权利要求书

1.一种电子设备，其特征在于，包括空间姿态传感器、处理器、微处理器和相机模组；所述空间姿态传感器包括第一SPI接口和第二SPI接口；所述相机模组包括至少两个OIS控制器；所述处理器通过所述第一SPI接口与所述空间姿态传感器连接；所述微处理器通过所述第二SPI接口与所述空间姿态传感器连接；

所述微处理器用于将从所述第二SPI接口获取的空间姿态数据发送给OIS控制器。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述微处理器包括上电使能端，所述处理器用于通过所述上电使能端控制所述微处理器上电或者下电。

3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述微处理器包括通信总线，所述处理器用于通过所述通信总线更新所述微处理器的固件。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述微处理器用于通过所述通信总线将系统状态发送给所述处理器。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述微处理器包括URAT接口，所述处理器用于通过所述URAT接口获取所述微处理器的日志数据。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述微处理器还包括复位端，所述处理器用于在所述微处理器处于异常状态时通过所述复位端对所述微处理器进行复位。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，各OIS控制器与所述处理器连接，用于将所述微处理器异常状态发送给所述处理器，以使所述处理器对所述微处理器进行复位。

8.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述微处理器还包括指定端口，所述微处理器通过所述指定端口发送中断状态信息。

9.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述微处理器包括所述至少两个OIS控制器共用的存储器，所述存储器用于存储来自所述空间姿态传感器的空间姿态数据且各OIS控制器用于从所述存储器读取所述空间姿态数据。

10.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述微处理器包括与各OIS控制器一一对应的存储器，各存储器用于存储来自所述空间姿态传感器的空间姿态数据且各OIS控制器用于从对应的存储器读取所述空间姿态数据。