[发明专利]一种全自动义齿柔性制造系统及其方法

权利要求书

1.一种全自动义齿柔性制造系统，其特征在于，包括：

存储单元（1），用于存储加工的义齿，所述义齿包括待加工义齿的毛坯和已完成加工的义齿；

加工设备单元（2），包括依次设置的义齿切削机（21）、染色液池（22）、义齿烧结炉（23）、全自动义齿上釉机（24）和义齿上釉炉（25），所述义齿切削机（21）用于所述义齿的加工制造，所述染色液池（22）用于所述义齿的染色，所述义齿烧结炉（23）用于所述义齿的烧结成型，所述全自动义齿上釉机（24）用于所述义齿的个性化上釉，所述义齿上釉炉（25）用于上釉后的所述义齿的烧结；

搬运装卸单元（3），沿所述加工设备单元的一侧设置，能够在所述义齿切削机（21）、所述染色液池（22）、所述义齿烧结炉（23）、所述全自动义齿上釉机（24）和所述义齿上釉炉（25）之间往返移动以进行所述义齿的转运；

中央信息控制单元，与所述存储单元（1）、所述加工设备单元和所述搬运装卸单元（3）信号连接，用于向所述存储单元（1）、所述加工设备单元和所述搬运装卸单元（3）获取或发送信息并控制执行操作；

所述全自动义齿上釉机（24）包括依次设置的膜片存储支架（241）、膜片上玻璃釉机构（242）、义齿上釉打印机构（243）和义齿上釉平台（244），所述膜片存储支架（241）用于放置义齿上釉膜片（100），所述膜片上玻璃釉机构（242）用于将玻璃釉均匀涂覆于所述义齿上釉膜片（100）以形成玻璃釉涂层，所述义齿上釉打印机构（243）用于将颜料打印于所述玻璃釉涂层之上以形成双层涂层，所述义齿上釉平台（244）用于提供将所述义齿上釉膜片（100）上的所述双层涂层转印至所述义齿的平台；

所述膜片上玻璃釉机构（242）为具有X轴和Z轴的两轴运动机构，其包括X轴运动平台、Z轴运动平台、冲头支架和冲头，所述X轴运动平台水平安装在所述膜片上玻璃釉机构（242）的底板上，所述Z轴运动平台垂直安装在X轴运动平台，所述冲头支架设置于所述Z轴运动平台，所述冲头设置于所述冲头支架。

2.根据权利要求1所述的全自动义齿柔性制造系统，其特征在于，所述膜片存储支架（241）包括两端设置为预设高度差的支架，所述支架的两端之间具有倾斜面，所述倾斜面的两侧均设置有膜片护板，所述膜片护板用于支撑所述义齿上釉膜片（100）沿预设方向移动。

3.根据权利要求1所述的全自动义齿柔性制造系统，其特征在于，所述全自动义齿上釉机（24）构还包括废用膜片转移机构（245）和废用膜片回收盒（246），所述废用膜片转移机构（245）用于抓取废用的所述义齿上釉膜片（100）并将其转移至所述废用膜片回收盒（246）。

4.根据权利要求3所述的全自动义齿柔性制造系统，其特征在于，所述废用膜片转移机构（245）为具有X轴和Z轴的两轴运动机构，其包括X轴运动平台、Z轴运动平台和气动吸盘，所述X轴运动平台水平安装在所述废用膜片转移机构（245）的底板上，所述Z轴运动平台垂直安装在所述X轴运动平台，所述气动吸盘设置于所述Z轴运动平台，用于抓取所述义齿上釉膜片（100）。

5.根据权利要求1所述的全自动义齿柔性制造系统，其特征在于，所述搬运装卸单元（3）包括桁架式机械手和/或多轴关节机械手。

6.根据权利要求1所述的全自动义齿柔性制造系统，其特征在于，所述染色液池（22）包括设置为若干层的支撑架，每层所述支撑架设置有若干个染色液支架，每个所述染色液支架设置有若干个染色液位。

7.根据权利要求1所述的全自动义齿柔性制造系统，其特征在于，所述中央信息控制单元包括中央控制计算机和群控计算机，所述中央控制计算机用于制定义齿加工计划并向所述群控计算机发送指令、各种加工数据参数的维护管理和运行状态的管理，所述群控计算机用于将来自所述中央控制计算机的信息分配发送至所述加工设备单元中的各个设备的数控装置并同时将对应的设备的运行状态信息提取，并将所述运行状态信息反馈至所述中央控制计算机。

8.一种义齿全自动柔性加工方法，其特征在于，使用如权利要求1-7任一项的全自动义齿柔性制造系统，包括以下步骤：

S1、通过中央信息控制单元制定义齿加工计划和各种加工数据参数的信息，并分配发送至加工设备单元中的各个设备的数控装置；

S2、搬运装卸单元（3）将待加工义齿的毛坯从存储单元（1）中取出，中央信息控制单元获取存储单元（1）的空缺材料的信息；

S3、搬运装卸单元（3）将待加工义齿的毛坯转移至义齿切削机（21）进行装夹，装夹完成后，中央信息控制单元获取装夹完成的信号，并向义齿切削机（21）发送义齿加工数控程序，控制义齿切削机（21）加工义齿，加工完成后，中央信息控制单元获取加工完成的信号，控制搬运装卸单元（3）将义齿从义齿切削机（21）上卸载；

S4、中央信息控制单元选择染色液种类，并控制搬运装卸单元（3）将义齿浸入染色液池（22）中，义齿染色完成后，中央信息控制单元控制搬运装卸单元（3）将义齿从染色液池（22）移出；

S5、中央信息控制单元控制搬运装卸单元（3）将义齿转移至义齿烧结炉（23）中，并选择义齿烧结曲线种类以控制义齿烧结炉（23）进行烧结操作，烧结操作结束后，中央信息控制单元获取烧结完成的信号；

S6、中央信息控制单元控制搬运装卸单元（3）将义齿转移至全自动义齿上釉机（24），通过膜片上玻璃釉机构（242）在义齿上釉膜片（100）上均匀涂覆一层玻璃釉，以得到玻璃釉涂层；通过义齿上釉打印机构（243）在玻璃釉涂层的表面打印一层颜色釉层，以形成双层涂层；在义齿上釉平台（244）的特定位置，通过搬运卸载单元（3）抓取义齿并将其向下压入颜色釉层之上，以完成对义齿的双层涂层的转印上釉，上釉操作完成后，中央信息控制单元获取上釉完成的信号；

S7、中央信息控制单元控制搬运装卸单元（3）将上釉完成的义齿转移至义齿上釉炉（25）中，并选择上釉烧结曲线以控制义齿上釉炉（25）进行上釉烧结操作，烧结操作结束后，中央信息控制单元获取上釉烧结完成的信号；

S8、中央信息控制单元控制搬运装卸单元（3）将加工完成的义齿转移至存储单元（1）；

中央信息控制单元能够通过人机交互界面自定义义齿加工计划，步骤S2-S8中的步骤能够增减或其顺序能够调整。