[发明专利]一种升降输送装置

权利要求书

1.一种升降输送装置，包括升降组件(3)，其特征在于，所述升降输送装置还包括：

摆杆(31)，转动安装于所述升降组件(3)上，自然状态下所述摆杆(31)靠近所述升降组件(3)内侧的一端高于所述摆杆(31)远离所述升降组件(3)内侧的一端，且所述摆杆(31)靠近所述升降组件(3)内侧的一端高于所述升降组件(3)上承载的工件的底部；

第一止回件(4)，设于上料工位，当所述升降组件(3)移动至所述上料工位时，所述摆杆(31)靠近所述升降组件(3)内侧的一端与所述第一止回件(4)抵接，以使所述摆杆(31)呈水平状态；

第二止回件(5)，设于下料工位，当所述升降组件(3)移动至所述下料工位时，所述摆杆(31)远离所述升降组件(3)内侧的一端与所述第二止回件(5)抵接，以使所述摆杆(31)呈水平状态。

2.根据权利要求1所述的升降输送装置，其特征在于，所述升降输送装置还包括第一输送组件(1)和第二输送组件(2)，所述第一输送组件(1)和所述第二输送组件(2)沿竖直方向间隔设置，所述升降组件(3)用于在所述上料工位承接所述第一输送组件(1)输出的托盘(100)，并在所述下料工位将所述托盘(100)输送至所述第二输送组件(2)。

3.根据权利要求2所述的升降输送装置，其特征在于，所述第一输送组件(1)包括：

支座(11)，所述托盘(100)活动设置于所述支座(11)上，所述支座(11)上还设有第一导向机构(12)；

安装板(13)，活动安装于所述第一导向机构(12)上；

第一驱动机构(14)，用于驱动所述安装板(13)沿所述第一导向机构(12)移动；

插接机构(15)，固设于所述安装板(13)上，所述插接机构(15)能与所述托盘(100)上的插接槽(101)插接配合，以带动所述托盘(100)移动。

4.根据权利要求3所述的升降输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构(14)包括：

转轴(141)，转动安装于所述安装板(13)上；

驱动电机(142)，固定于所述安装板(13)上，所述驱动电机(142)能驱动所述转轴(141)转动；

第一齿轮(143)和第二齿轮(144)，分别固设于所述转轴(141)的两端；

第一齿条(145)和第二齿条(146)，分别固设于所述支座(11)的两侧，所述第一齿条(145)和所述第二齿条(146)均平行于所述第一导向机构(12)，其中所述第一齿条(145)与所述第一齿轮(143)啮合传动，所述第二齿条(146)与第二齿轮(144)啮合传动。

5.根据权利要求4所述的升降输送装置，其特征在于，所述第一导向机构(12)包括两条线轨，两条所述线轨分别固设于所述支座(11)的两侧；所述第一驱动机构(14)还包括第三齿轮(147)和第四齿轮(148)，所述驱动电机(142)设置于两条所述线轨之间，所述第三齿轮(147)与所述驱动电机(142)的输出轴固接，所述第四齿轮(148)与所述转轴(141)固接，所述第三齿轮(147)与所述第四齿轮(148)啮合传动。

6.根据权利要求3所述的升降输送装置，其特征在于，所述插接机构(15)包括插接驱动件(151)和固设于所述插接驱动件(151)驱动端的推杆(152)，所述插接驱动件(151)动作能驱使所述推杆(152)伸缩，以插入或脱离所述托盘(100)的插接槽(101)。

7.根据权利要求2所述的升降输送装置，其特征在于，所述升降组件(3)包括：

机架(32)；

承载件(33)，可升降地设置于所述机架(32)，用于承载所述托盘(100)，所述摆杆(31)转动设置于所述承载件(33)上；

第二驱动机构(34)，固设于所述机架(32)，用于驱动所述承载件(33)上下移动；

第二导向机构(35)，设置于所述承载件(33)上，用于对所述托盘(100)的移动进行导向；

输出机构(36)，用于将所述托盘(100)输出至所述第二输送组件(2)。