[发明专利]一种坐便辅助装置及辅助方法

说明书

本发明公开了一种坐便辅助装置，包括底座和外壳，外壳设于底座上，外壳的顶部设有开口，外壳于开口的前部设有能上下翻转的辅助起坐板、于开口的后部设有能开闭的顶盖，辅助起坐板的中部设有坐便口，辅助起坐板上设有用于开闭坐便口的封口板，外壳于开口的两侧设有能上下翻转的手扶杆，底座上设有能升降调节的脚踏板，外壳上设有驱动电机和联运机构，辅助起坐板、顶盖、封口板、手扶杆和脚踏板分别通过联动机构与驱动电机连接。还公开了一种便辅助装置的辅助方法，包括：支护使用者；使使用者下座。该坐便辅助装置及辅助方法具有辅助功能较多、通过单电机进行驱动以及能够提高稳定性等优点。

技术领域

本发明涉及坐便器技术领域，尤其涉及一种坐便辅助装置及辅助方法。

背景技术

目前，中国的老年人口以及残障人士的数量庞大，如厕问题是老年人口以及残障人士面临的最大问题，辅助坐便器装置是帮助老年人口和残障人士如厕的一种较好工具。现有辅助坐便器装置的座椅装置升降装置大多需要多个电机驱动，多采用液压杆的升降来实现座椅的升降，升降角度受座椅板的长度限制，不能实现大角度的转动，且多个电机的配合驱动较为复杂，设备的稳定性不高。同时，目前的老年人群作为特殊人群，大多身体活动能力弱，行动不便，同时又上时间待在家中，因此对卫生间的坐便装置的易用性、实用性、安全性和舒适性提出更高的要求，但现有辅助坐便器装置的辅助功能较少，设计时没有考虑人体工学结构，难以满足老年人口以及残障人士等行动不便人群的使用需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种辅助功能较多、符合人体工学、通过单电机进行驱动以及能够提高稳定性的坐便辅助装置及辅助方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种坐便辅助装置，包括底座和外壳，所述外壳设于底座上，外壳的顶部设有开口，所述外壳于开口的前部设有能上下翻转的辅助起坐板、于开口的后部设有能开闭的顶盖，所述辅助起坐板的中部设有坐便口，所述辅助起坐板上设有用于开闭坐便口的封口板，所述外壳于开口的两侧设有能上下翻转的手扶杆，所述底座上设有能升降调节的脚踏板，所述外壳上设有驱动电机和联运机构，所述辅助起坐板、顶盖、封口板、手扶杆和脚踏板分别通过联运机构与驱动电机连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述联运机构包括主传动组件、第一联动组件、第二联动组件、第三联动组件和第四联动组件，所述辅助起坐板通过第一联动组件和主传动组件与驱动电机连接，所述封口板通过第二联动组件与辅助起坐板联动连接，所述顶盖和手扶杆通过第三联动组件和主传动组件与驱动电机连接，所述脚踏板通过第四联动组件和主传动组件与驱动电机连接，在所述辅助起坐板上翻时，所述顶盖和封口板关闭，所述手扶杆的前端上翻，所述脚踏板下降，在所述辅助起坐板下翻时，所述顶盖和封口板打开，所述手扶杆的前端下翻，所述脚踏板上升。

所述第一联动组件包括曲柄和第一连杆，所述曲柄设于外壳通过主传动组件与驱动电机连接，所述第一连杆的一端与曲柄铰接、另一端与辅助起坐板铰接。

所述封口板滑设于辅助起坐板上。

所述第二联动组件包括太阳轮、行星轮、第一丝杆、第一剪刀架、第一移动块和固定块，所述外壳上固定有齿圈，所述太阳轮转动设于外壳上并与齿圈同轴，所述行星轮与齿圈、太阳轮啮合，所述第一丝杆转动设于辅助起坐板上并与太阳轮联动连接，所述固定块固定在辅助起坐板，所述第一移动块的中部与第一丝杆螺纹连接，且所述第一移动块滑设于辅助起坐板上，所述封口板上设有带动槽，所述第一剪刀架的中部交叉处铰接，所述第一剪刀架具有四端，其中两端分别与第一移动块和固定块铰接，另外两端均设有销柱，所述销柱插设于带动槽中。

所述顶盖包括铰接连接的第一活动板和第二活动板，所述第一活动板远离第二活动板的一端与外壳铰接，所述外壳于开口的两侧设有导向槽，所述第二活动板的两侧均设有滑销，所述滑销滑设于对应的导向槽中。