[发明专利]一种片体的堆放收集机构在审
申请号: | 202011027806.1 | 申请日: | 2020-09-26 |
公开(公告)号: | CN112009767A | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 邓珊;伦文赞;陈创佳 | 申请(专利权)人: | 东莞市翔飞智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B65B25/14 | 分类号: | B65B25/14;B65B43/46;B65B43/59;B65B61/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 堆放 收集 机构 | ||
1.一种片体的堆放收集机构,包括下机架(1)和上机架(2),所述的下机架(1)上设置有片体输送装置(3),其特征在于,所述的下机架(1)上设置有堆放升降装置(4),所述的堆放升降装置(4)上设置有堆放箱(7),所述的堆放箱(7)包括与堆放升降装置(4)配合的箱体(11),所述的箱体(11)的前后内壁均匀的设置有堆放支撑块(12),所述的箱体(11)远离片体输送装置(3)的部位竖直插入有拦截块(14),且箱体(11)靠近片体输送装置(3)的端面到拦截块(14)之间的距离与片体(8)的长度一致,所述的上机架(2)下方设置有箱体取放装置(5),所述的下机架(1)上设置有与箱体取放装置(5)配合的箱体输送装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种片体的堆放收集机构,其特征在于,所述的堆放升降装置(4)包括设置在下机架(1)上的两个堆放升降气缸(21),所述的堆放升降气缸(21)的气缸推杆连接有与箱体(11)下部套接配合的堆放升降框(22),且堆放升降框(22)与箱体(11)为过盈配合,所述的堆放升降框(22)的底板中心开设有堆放顶出槽(23)。
3.根据权利要求2所述的一种片体的堆放收集机构,其特征在于,所述的下机架(1)上通过支架设置有堆放顶出块(24),且堆放顶出块(24)位于两个堆放升降气缸(21)中间,所述的堆放顶出块(24)上嵌入有堆放顶出滚轮(25),所述的堆放顶出块(24)能够穿过堆放顶出槽(23),所述的下机架(1)上还设置有能够将堆放顶出滚轮(25)上的堆放箱(7)推出的出料推送块(26),所述的出料推送块(26)连接有动力部件。
4.根据权利要求1所述的一种片体的堆放收集机构,其特征在于,所述的箱体输送装置(6)的末端设置有挡板,所述的箱体取放装置(5)包括设置在上机架(2)下方的取放活动气缸(31),所述的取放活动气缸(31)连接有取放活动块(33),所述的取放活动块(33)下方设置有取放升降气缸(37),所述的取放升降气缸(37)下方设置有取放升降块(38),所述的取放升降块(38)上设置有取放电机(39),所述的取放电机(39)连接有竖直向下的取放螺杆(40),所述的箱体(11)上开设有与取放螺杆(40)螺纹配合的取放螺孔(13)。
5.根据权利要求4所述的一种片体的堆放收集机构,其特征在于,所述的上机架(2)上还设置有与取放活动块(33)配合的取放活动滑轨(34),且上机架(2)上还设置有与分别取放活动块(33)左右侧面配合的左部限位块(36)和右部限位块(35),且左部限位块(36)为L形块,水平部分的右端为向下倾斜的斜面,且水平部分到上机架(2)下侧面的距离与取放活动块(33)的厚度一致。
6.根据权利要求4所述的一种片体的堆放收集机构,其特征在于,所述的拦截块(14)靠近箱体(11)进料端的一侧嵌入有接触感应器(15),所述的接触感应器(15)的数量与箱体(11)用于装载片体(8)的层数一致,且接触感应器(15)的位置与装箱后的片体(8)一一对应,所述的拦截块(14)的上部设置有接电触片(16),且接触感应器(15)均通过导线与接电触片(16)连通,所述的箱体取放装置(5)上设置有与接电触片(16)电性连通的接电结构。
7.根据权利要求6所述的一种片体的堆放收集机构,其特征在于,所述的接电结构包括包括设置在取放升降块(38)上的直角形接电架(41),所述的接电架(41)的下方设置有接电套(42),所述的接电套(42)内通过接电弹簧(43)套接有接电柱(44),所述的接电柱(44)与接电触片电性(16)连接,所述的接电柱(41)通过导线连接到配电结构。
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