[发明专利]一种电梯群管理系统

说明书

本发明公开了一种电梯群管理系统，包括：电梯请求感知模块、电梯运行工况感知模块、PC机、装备有LX‑LORA无线模块、嵌入式控制器的电梯群，PC机根据电梯群运行工况参数、各楼层用户发起的电梯请求参数，基于预设的控制算法生成电梯群调度计划，并根据电梯群调度计划生成各电梯的运行任务，分别发送至对应电梯的嵌入式控制器，嵌入式控制器接收运行任务，并根据当前电梯内载人员参数进行任务可否执行的判定，并将判定结果反馈至PC机，同时根据可执行任务实现电梯运行轨迹的规划。本发明基于各电梯运行工况参数实现电梯群的联合调度，为电梯群的合理安全运行提供保障，以便能够高效地为乘客提供更好的运行服务。

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，具体涉及一种电梯群管理系统。

背景技术

电梯群管理系统是一种将多台电梯轿厢作为一个群体进行管理，以便能够高效地为乘客提供运行服务的管理系统。

目前，现有的电梯群管理系统在进行电梯轿厢分配时，并未充分考虑当前该电梯轿厢的运行工况参数，分配不合理的同时，很容易发生电梯达到目标楼层时，已经满员的情况，同时存在较大的安全隐患。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种电梯群管理系统，基于各电梯运行工况参数实现电梯群的联合调度，为电梯群的合理安全运行提供保障，以便能够高效地为乘客提供更好的运行服务。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种电梯群管理系统，包括：电梯请求感知模块、电梯运行工况感知模块、PC机、装备有LX-LORA无线模块、嵌入式控制器的电梯群，PC机与电梯群之间通过LX-LORA无线模块实现通信；电梯运行工况感知模块用于感知电梯群的运行工况参数，并将感知到的运行工况参数实时反馈至PC机，电梯请求感知模块用于感知各楼层用户发起的电梯请求参数，并将感知到的电梯请求参数反馈至PC机，PC机根据电梯群运行工况参数、各楼层用户发起的电梯请求参数，基于预设的控制算法生成电梯群调度计划，并根据电梯群调度计划生成各电梯的运行任务，各电梯的运行任务通过无线串口分别发送至对应电梯的嵌入式控制器，嵌入式控制器接收运行任务，并根据当前电梯内载人员参数进行任务可否执行的判定，并将判定结果反馈至PC机，同时根据可执行任务实现电梯运行轨迹的规划。

进一步地，所述PC机内载一数据后处理系统，包括数据本地储存模块、电梯群调度决策模块、电梯任务分配模块、预警模块以及维修任务派发模块，电梯运行工况参数存入本地MySQL数据库中，以完整记录电梯运行的所有历史信息；电梯群调度决策模块基于模糊神经网络算法根据电梯群运行工况参数、各楼层用户发起的电梯请求参数生成对应的电梯群调度计划；电梯任务分配模块用于根据电梯群调度计划实现各电梯运行任务的分配；预警模块基于BP神经网络模型实现电梯群运行工况参数的评估，当评估结果落入预设的门限时，GSM预警模块启动进行预警短信的发送，同时启动维修任务派发模块实现维修任务的自动派发。

进一步地，所述电梯群的运行工况参数包括电梯型号信息、电梯所在楼层信息、方向信息、速度信息、加速度信息、门状态信息、是否有乘客的状态信息、是否满员的状态信息、是否平层的状态信息、是否有电的状态信息以及各执行终端工作状态信息。

进一步地，电梯运行工况感知模块通过ZigBee芯片形成自组织网络，可以实现多参数的动态感知和数据融合。

进一步地，所述电梯群调度决策模块还用于在接收到嵌入式控制器发送的驳回运行任务请求时，基于模糊神经网络算法根据其他电梯群运行工况参数、各楼层用户发起的电梯请求参数生成对应的电梯群调度计划。

进一步地，所述电梯群调度决策模块首先根据电梯内载人员情况，以及该电梯当前录入的电梯开门请求进行该电梯是否满足调度条件的评估，并剔除不符合调度条件的电梯，然后实现符合调度条件的电梯群调度计划的规划。

进一步地，还包括：