[发明专利]一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法

权利要求书

1.一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法,其特征在于：所述方法包括：

第一步：获取目标前进比参数的正常范围，并在目标前进比参数的正常范围内采用正弦加密将目标前进比参数划分为一组数值；划分结果如下：

其中，N_s为划分的前进比参数个数；

第二步：设定配平目标，所述配平目标为桨毂六力，建立配平平衡方程组；采用手动输入或者内部计算两种方式给出第一个前进比参数下的初始操纵输入；

第三步：根据初始操纵输入和配平目标生成Jacobian矩阵；

第四步：进入迭代循环进行旋翼气弹计算；循环中采用牛顿迭代法调用Jacobian矩阵，直至迭代收敛得到最新的操纵值，将初始操纵输入替换为最新的操纵值；

第五步：将迭代收敛时的操纵值作为下一个前进比参数下的操纵输入，重复进行第三、四步，直到完成所有前进比参数的计算，完成大前进比旋翼配平求解，得到配平目标配平后的操纵值。

2.根据权利要求1所述的一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法,其特征在于：所述第四步中，还包括：设定收敛准则设定值；每一次迭代得到新的操纵值，并结合上一次迭代结果计算出残差值，迭代循环中引入实时监控残差方法，根据残差值与收敛准则设定值的关系判断迭代的收敛性。

3.根据权利要求2所述的一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法,其特征在于：若残差值高于收敛准则设定值，则迭代尚未收敛，进入残差监控环节；若残差值小于上一次迭代的残差值，则继续进行迭代。

4.根据权利要求3所述的一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法,其特征在于：若残差值大于与上一次迭代的残差值，则跳出迭代循环并根据此时的操纵值与配平目标重新生成Jacobian矩阵，重新开始新一轮的迭代循环。

5.据权利要求4所述的一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法,其特征在于：若残差低于收敛准则设定值，则迭代收敛，当前前进比参数下的配平计算结果作为最新的操纵值。

6.据权利要求1所述的一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法,其特征在于：所述第一步中，还包括：建立旋翼动力学模型和旋翼载荷计算模型。

7.据权利要求6所述的一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法,其特征在于：所述第四步中，还包括：根据旋翼动力学模型和旋翼载荷计算模型进行旋翼气弹计算。

8.据权利要求1所述的一种提高大前进比旋翼配平收敛性的计算方法,其特征在于：所述牛顿迭代法包括：通过以下公式计算操纵值；

λ_n＝λ_n-1-[J]^-1·f(λ_n-1)

其中：λ_n为当前迭代得到的操纵值，λ_n-1为上一次迭代的操纵值，J为Jacobian矩阵,f为配平平衡方程组。