[发明专利]一种直升机舰面自由停放稳定性计算方法

权利要求书

1.一种直升机舰面自由停放稳定性计算方法，其特征在于：所述方法包括：计算直升机倾覆稳定性和计算直升机侧滑稳定性；

所述计算直升机倾覆稳定性包括：计算直升机前轮和左、右轮垂向载荷；若直升机前轮和左、右轮垂向载荷均大于等于0，则直升机不倾覆；

计算直升机侧滑稳定性包括计算直升机转动稳定性和计算直升机整体平动稳定性；

所述计算直升机转动稳定性包括：计算前轮侧滑系数、左轮侧滑系数、右轮侧滑系数和重心侧滑系数；若前轮、左轮、右轮和重心侧滑系数均大于1，则直升机不会转动；

所述计算直升机整体平动稳定性包括：计算X向侧滑系数和Y向侧滑系数；若X向侧滑系数和Y向侧滑系数均大于1，则直升机不会侧滑。

2.根据权利要求1所述的一种直升机舰面自由停放稳定性计算方法，其特征在于：所述计算直升机前轮和左、右轮垂向载荷具体为：

对左右轮连线上y＝0的点B取矩以求解前轮垂向载荷F_qz，

∑M_By＝M_windy+F_qz·|X_qB|+F_Gz·|X_GB|+F_Gx·|Z_GB|＝0；

对右轮r取矩以求解左轮垂向载荷F_lz，

∑M_rx＝M_windx-F_lz·|Y_lr|-F_qz·|Y_qr|-F_Gz·|Y_Gr|-F_Gy·|Z_Gr|＝0

建立Z向力平衡方程以求解右轮垂向载荷F_rz，

∑F_z＝F_lz+F_rz+F_qz+F_Gz＝0；

其中，M_windx、M_winyd、M_windz分别为风载转换到重心处的X、Y、Z方向的力矩；为重心处的载荷，F_Gx、F_Gy、F_Gz分别为重心处X、Y、Z方向的载荷；F_舰船为舰船运动引起的惯性载荷，F_风为风载；为重心到B点的距离，|X_GB|、|Y_GB|、|Z_GB|分别为重心到B点的X、Y、Z方向的距离；为重心到右轮的距离，|X_Gr|、|Y_Gr|、|Z_Gr|分别为重心到右轮的X、Y、Z方向的距离；|X_qB|为前轮到B点的航向距离；|Y_lr|为左轮到右轮的侧向距离；|Y_qr|为前轮到右轮的侧向距离；

若直升机前轮和左、右轮垂向载荷均大于等于0，则直升机不倾覆。

3.根据权利要求2所述的一种直升机舰面自由停放稳定性计算方法，其特征在于：

直升机前轮侧滑系数计算过程包括：

重心对前轮取矩其中，M_wind为风载转换到重心处的力矩；为前轮接地点坐标，为直升机重心坐标；

前轮侧滑力矩M_c＝M_qz；

前轮稳定力矩M_s＝F_lμ·|X_ql|+F_rμ·|X_qr|，其中，F_lμ、F_rμ为主轮最大静摩擦力，F_lμ＝μ·F_lz，F_rμ＝μ·F_rz；

计算前轮侧滑系数当dC_q≥1时，直升机稳定；当dC_q1时，直升机绕前轮转动。