[发明专利]基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法及调整系统

权利要求书

1.一种基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法，其特征在于，包括：

提供一钢结构，所述钢结构上设置有多个吊点；

收集各个吊点的标高数据，并将其中某个吊点的标高作为基准标高，计算剩余吊点的标高与所述基准标高的高差以及高差变化率；

将各个吊点的高差与一设定值进行比较；

当吊点的高差大于或等于所述设定值时，通过模糊控制算法根据所述吊点的高差与高差变化率的数据计算出所述吊点的调整高度的精确值；

根据各个吊点的调整高度的精确值调节各个吊点的标高。

2.如权利要求1所述的基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法，其特征在于，当吊点的高差大于或等于所述设定值时，通过模糊控制算法计算出所述吊点的调整高度的精确值的步骤具体包括：

将所述吊点的高差、高差变化率以及调整高度分别离散为第一模糊子集、第二模糊子集和第三模糊子集；

设定好所述第一模糊集合、所述第二模糊集合和所述第三模糊子集的论域；

构建模糊规则控制表，选用隶属度函数对所述吊点的高差及高差变化率进行模糊化以得到高差的模糊矩阵及高差变化率的模糊矩阵，并将所述高差的模糊矩阵及高差变化率的模糊矩阵经所述模糊规则控制表推理后得到所述吊点的调整高度的模糊矩阵；

对所述吊点的调整高度的模糊矩阵进行反模糊化处理，并输出所述调整高度的精确值。

3.如权利要求2所述的基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法，其特征在于，所述隶属度函数为三角形隶属函数。

4.如权利要求2所述的基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法，其特征在于，利用最大隶属度原则对所述吊点的调整高度的模糊矩阵进行反模糊化处理，并输出所述调整高度的精确值。

5.如权利要求1所述的基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法，其特征在于，各个吊点的初始标高相同。

6.如权利要求1所述的基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法，其特征在于，当吊点的高差小于所述设定值时，所述吊点的提升高度与作为基准标高的吊点的提升高度相同。

7.如权利要求1所述的基于模糊控制的钢结构提升姿态调整方法，其特征在于，当吊点的高差大于或等于所述设定值时，所述吊点的提升高度等于所述吊点的调整高度的精确值与作为基准标高的吊点的提升高度之和。

8.一种基于模糊控制的钢结构提升姿态调整系统，其特征在于，包括：

钢结构，所述钢结构上设置有多个吊点，各个吊点处均设置有对准棱镜；

多台全站仪，每台全站仪对应一个对准棱镜，所述全站仪用于记录所述吊点的标高；

数据收集及处理模块，用于接收所述全站仪记录的标高数据，并将其中某个吊点的标高作为基准标高，计算剩余吊点的标高与所述基准标高的高差以及高差变化率；

比对模块，用于接收各个吊点的高差及高差变化率的数据，将各个吊点的高差与一设定值进行比较，当吊点的高差大于或等于所述设定值时，将所述吊点的高差及高差变化率的数据输出；

模糊控制模块，用于接收所述比对模块输出的数据，并通过模糊控制算法根据所述吊点的高差与高差变化率的数据计算出所述吊点的调整高度的精确值；

提升模块，用于接收各个吊点的调整高度的精确值，且所述提升模块与所述吊点连接，根据各个吊点的调整高度的精确值调节各个吊点的标高。