[发明专利]一种无人机机电一体化控制系统

权利要求书

1.一种无人机机电一体化控制系统，其特征在于，所述系统包括：多功能管理计算机、多个机上负载、记录器、上位机、工作电源、离散信号输入输出模块、模拟量输入模块、多个被控设备；离散信号输入输出模块上设置有多个离散信号输入端和多个离散信号输出端；

其中，多功能管理计算机与记录器通过数据总线双向通讯连接；

多功能管理计算机与上位机通过两种类型的总线双向通讯连接；

工作电源作为多功能管理计算机的工作电源和多个机上负载的配电电源；

多功能管理计算机的配电端与多个机上负载的受电端连接；

多个被控设备和多功能管理计算机通过数据总线连接；

离散信号输入端与多功能管理计算机的控制端连接；

离散信号输出端与多功能管理计算机的离散量采集端连接；

模拟量输入模块与多功能管理计算机的模拟量采集端连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机电一体化控制系统，其特征在于，所述多功能管理计算机包含：电源转换模块、处理器模块、通讯模块、离散量采集与输出模块、模拟量采集模块、负载管理模块；

电源转换模块与工作电源连接，处理器模块与上位机、多个被控设备连接；

通讯模块与两种类型的总线连接，离散量采集与输出模块与离散信号输入输出模块连接，模拟量采集模块与模拟量输入模块连接，负载管理模块与多个机上负载连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机电一体化控制系统，其特征在于，

电源转换模块，包含两个独立的电源子模块；

电源转换模块，用于为多功能管理计算机提供工作电源。

4.根据权利要求2所述的一种无人机机电一体化控制系统，其特征在于，

处理器模块，包含两个独立的处理器子模块；

处理器模块，用于接收上位机的控制指令，所述控制指令包含：负载控制指令、被控设备的工作状态控制指令；

负载控制指令用于指示负载管理模块执行负载控制；

被控设备的工作状态控制指令通过离散量采集与输出模块或者数据总线发送给相关被控设备。

5.根据权利要求2所述的一种无人机机电一体化控制系统，其特征在于，

处理器模块，还用于根据负载的用电剖面对负载进行用电管理。

6.根据权利要求2所述的一种无人机机电一体化控制系统，其特征在于，

处理器模块，还用于将采集到的多个被控设备、多个机上负载的工作状态参数，并发送给记录器。

7.根据权利要求2所述的一种无人机机电一体化控制系统，其特征在于，

通讯模块为非相似双总线实现。

8.根据权利要求2所述的一种无人机机电一体化控制系统，其特征在于，负载管理模块，用于多个机上负载的配电分配，采集多个机上负载的配电状态，以及多个机上负载的配电保护。

9.根据权利要求2所述的一种无人机机电一体化控制系统，其特征在于，负载管理模块，还用于接收上位机发送的应急控制命令，应急控制命令用来保证关键机上负载的供电。