[发明专利]一种电力现场检查机器人用安装支座

权利要求书

1.一种电力现场检查机器人用安装支座，包括固定安装在地面的支座底盘（1），以及供机器人底座安装的机器人底座盘（2），其特征在于，所述支座底盘（1）和所述机器人底座盘（2）之间焊接有多个用于支撑所述机器人底座盘（2）的底盘支撑筋（3）；

多个所述底盘支撑筋（3）沿所述支座底盘（1）的上表面轴线等距分布，并且所述底盘支撑筋（3）的外侧活动连接有用于覆盖相邻两组所述底盘支撑筋（3）的导线接入板（4），并且所述导线接入板（4）上安装有用于穿过线材的防水接头（5）；

所述支座底盘（1）和所述机器人底座盘（2）之间连接有绕多个所述底盘支撑筋（3）外侧滑动的压布滑架机构（6），并且所述压布滑架机构（6）上设有用于覆盖多个所述底盘支撑筋（3）外侧的防辐射布（7）。

2.根据权利要求1所述的一种电力现场检查机器人用安装支座，其特征在于，多个所述底盘支撑筋（3）关于所述支座底盘（1）的中心点对称分布，所述机器人底座盘（2）的中心设有用于穿过连接机器人线材的线材孔，多个所述底盘支撑筋（3）的尾端设有防止割伤线材的圆角面（301），并且所述圆角面（301）处于所述线材孔的外沿。

3.根据权利要求2所述的一种电力现场检查机器人用安装支座，其特征在于，所述底盘支撑筋（3）的外侧设有两个纵向分布的直角板槽（302），并且两个所述直角板槽（302）关于所述底盘支撑筋（3）外侧的纵向中心轴线对称分布，所述直角板槽（302）的深度与所述导线接入板（4）的厚度相同，相邻所述底盘支撑筋（3）通过相对侧的所述直角板槽（302）嵌入所述导线接入板（4）。

4.根据权利要求3所述的一种电力现场检查机器人用安装支座，其特征在于，所述导线接入板（4）包括配合两侧所述直角板槽（302）安装的密封外框（401），以及处于所述导线接入板（4）中间部位用于倾斜安装所述防水接头（5）的接头安装凹槽（402），所述密封外框（401）覆盖两个所述底盘支撑筋（3）之间形成的开口，并且所述密封外框（401）的下端固定安装有与所述支座底盘（1）抵接并密封的下密封条（4011），以及所述密封外框（401）的上端固定安装有与所述机器人底座盘（2）抵接并密封的上密封条（4012）。

5.根据权利要求4所述的一种电力现场检查机器人用安装支座，其特征在于，所述接头安装凹槽（402）包括呈倾斜状态的接头斜安装板（4021），所述接头斜安装板（4021）的两侧以及底端设有与所述密封外框（401）垂直连接的密封板（4022），所述接头斜安装板（4021）与所述密封外框（401）之间呈40-45度的夹角，所述防水接头（5）通过所述接头斜安装板（4021）安装后其开口倾斜向下接入线材。

6.根据权利要求1所述的一种电力现场检查机器人用安装支座，其特征在于，所述压布滑架机构（6）包括呈防倒凵形的布安装架（601），所述支座底盘（1）和所述机器人底座盘（2）的相对面皆设有绕多个所述底盘支撑筋（3）外侧滑动的环形凹槽（8），所述布安装架（601）的上下端皆安装有与两个所述环形凹槽（8）配合滑动的滚珠轮（602），所述布安装架（601）的内部安装有用于固定所述布安装架（601）位置的固定架机构（603）。

7.根据权利要求6所述的一种电力现场检查机器人用安装支座，其特征在于，所述固定架机构（603）包括安装在所述布安装架（601）外侧的机械旋钮（6031），以及两个安装在所述布安装架（601）内通过所述机械旋钮（6031）转动而上下移动的活动抵杆（6032），并且两个所述活动抵杆（6032）上安装有分别与所述支座底盘（1）和所述机器人底座盘（2）吸附的磁铁块（6033）。

8.根据权利要求6所述的一种电力现场检查机器人用安装支座，其特征在于，所述布安装架（601）的凵形内侧设有用于挤压所述防辐射布（7）的压布板（604），以及所述布安装架（601）的上下凸出结构上安装有用于挤压所述压布板（604）的固定螺栓（605），所述压布板（604）与所述布安装架（601）的相对面设有均匀分布的防滑棱。