[发明专利]一种足托初始角度可调的踝关节装置

权利要求书

1.一种足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，其中所述足托初始角度可调的踝关节装置包括：

一基座；

一角度调整组件，其中所述角度调整组件包括一带转件、止转结构、一安装件、一角度限位结构和一止转件，其中所述带转件被可转动地安装于所述基座，其中所述止转件被可沿所述带转件转动轴所定义的一轴向滑动解锁地锁定在所述带转件，其中所述止转结构包括一组止转孔和一组止转柱，其中所述止转孔和所述止转柱分别被布置在相同直径大小的圆周上，其中所述止转孔被设置在所述带转件，其中所述止转柱被设置在所述止转件，其中所述止转柱对应地插入所述止转孔，以锁定所述止转件于所述带转件，其中所述安装件被设置在所述带转件和所述止转件之间，其中所述安装件上设置至少一组通孔，所述通孔被布置在与所述止转孔或所述止转柱所在圆周直径相等的圆周上，其中所述止转柱穿过所述安装件上的所述通孔而被插入所述止转孔，其中所述止转件沿轴向向远离所述带转件滑动预定距离后，所述止转柱滑离所述止转孔，而保持在所述通孔中，其中，所述角度限位结构包括至少一限位销和至少一弧形限位槽，所述安装件面向所述基座的一侧朝向所述基座延伸而形成所述限位销，其中所述带转件上设置弧形避让缺口，所述弧形限位槽被设置在所述基座上朝向所述带转件的一侧，所述限位销穿过所述弧形避让缺口后被插入所述弧形限位槽中；

一缓冲组件，其中所述缓冲组件包括一扭簧和至少一对施力臂，所述带转件朝向所述基座延伸而形成一凸块，以定义为所述施力臂，所述扭簧被设置在所述基座和所述带转件之间，所述扭簧被设置在所述施力臂，且两端部分别被固定，在所述带转件相对于所述基座转动时，所述扭簧受到所述施力臂抵压后于所述基座设置的一环形安装槽中扩展，以在所述带转件相对于所述基座转动而偏离设定的所述初始角度时，所述扭簧保持施加于所述带转件回复到转动前的一回复力；

一足托构件，其中所述足托构件被固定于所述安装件，以在所述止转件沿轴向向远离所述带转件滑动预定距离后，所述止转件滑离所述止转孔，所述足托构件随着所述止转件与所述带转件分离而被允许转动预定角度，并且在所述止转件沿轴向以保持在所述预定角度状态而向靠近所述带转件滑动预定距离后，所述足托构件被锁定于所述带转件，以随所述带转件相对于所述基座转动；和

一弹性件，其中所述弹性件以使所述弹性件以被压缩的方式设置在所述止转件和所述足托构件之间。

2.根据权利要求1所述足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，所述基座的中部形成一穿孔，所述带转件的中部形成一轴孔，所述止转件的中部沿着所述轴向朝向所述基座延伸而形成一延伸轴，其中所述延伸轴先后穿过所述轴孔和所述穿孔而形成一端部。

3.根据权利要求1所述足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，所述角度限位结构的所述弧形限位槽所形成的圆周对应地圆心角减去所述限位销占据的所述弧形限位槽所对应的圆心角被实施为60°～80°。

4.根据权利要求1所述足托初始角度可调的踝关节装置，其特征在于，所述角度限位结构包括两个限位销和两个弧形限位槽，其中两个所述限位销沿所述轴向对称地设置，其中两个所述弧形限位槽沿所述轴向对称地设置。