[发明专利]一种多工位机械手物流系统

权利要求书

1.一种多工位机械手物流系统，包括机械手(1)，所述机械手(1)的底部固接有横板(2)，所述横板(2)的顶部左右两侧均加工有通孔(3)，其特征在于：所述横板(2)的底部设有移动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位机械手物流系统，其特征在于：所述移动机构(4)包括凹槽轨道(401)、滑槽(402)、第一电机(403)、第一螺杆(404)、第一套筒(405)、滑块(406)、块体(407)和底板(408)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位机械手物流系统，其特征在于：所述凹槽轨道(401)设于横板(2)的外壁底部，所述凹槽滑轨(401)的内壁底部加工有滑槽(402)，所述凹槽滑轨(401)的右侧设有第一电机(403)，所述第一电机(403)的固接于凹槽滑轨(401)的外壁右侧，所述第一电机(403)的输出端固接有第一螺杆(404)，所述第一螺杆(404)通过轴承与凹槽轨道(401)转动相连，所述第一螺杆(404)的外壁与凹槽轨道(401)的内壁间隙配合，所述第一螺杆(404)的外壁设有两个第一套筒(405)，两个所述第一套筒(405)的内壁与第一螺杆(404)的外壁螺纹相连，两个所述第一套筒(405)的外壁与凹槽轨道(401)的内壁间隙配合，两个所述第一套筒(405)的底部均设有滑块(406)，两个所述滑块(406)的顶部分别与两个第一套筒(405)的底部固接在一起，两个所述滑块(406)的外壁与滑槽(402)的内壁滑动相连，两个所述第一套筒(405)的顶部均设有块体(407)，两个所述块体(407)的底部分别与两个第一套筒(405)的顶部固接在一起，两个所述块体(407)的顶部设有底板(408)，所述底板(408)的外壁底部与两个块体(407)的顶部固接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种多工位机械手物流系统，其特征在于：所述滑块(406)和滑槽(402)构成滑动限位结构。

5.根据权利要求3所述的一种多工位机械手物流系统，其特征在于：所述底板(408)的顶部设有升降机构(5)。

6.根据权利要求5所述的一种多工位机械手物流系统，其特征在于：所述升降机构(5)包括第一竖杆(501)、通槽(502)、第二竖杆(503)、横杆(504)、第二套筒(505)、第二螺杆(506)和第二电机(507)。

7.根据权利要求6所述的一种多工位机械手物流系统，其特征在于：两个所述第一竖杆(501)的底部分别与底板(408)的顶部左右两侧固接在一起，两个所述第一竖杆(501)的内壁内侧均加工有通槽(502)，两个所述第一竖杆(501)的内壁均设有第二竖杆(503)，两个所述第二竖杆(503)的外壁分别与两个第一竖杆(501)的内壁间隙配合，两个所述第一竖杆(501)的外壁内侧均固接有横杆(504)，两个所述横杆(504)分别与两个通槽(502)的内壁滑动相连，两个所述横杆(504)的内侧固接有第二套筒(505)，所述第二套筒(505)的内壁设有第二螺杆(506)，所述第二螺杆(506)的外壁与第二套筒(505)的内壁螺纹相连，所述第二螺杆(506)的底部设有第二电机(507)，所述第二电机(507)固接于底板(408)的顶部，所述第二电机(507)的输出端与第二螺杆(506)的底部固接在一起。

8.根据权利要求6所述的一种多工位机械手物流系统，其特征在于：所述第一竖杆(501)的内壁与第二竖杆(503)的外壁间隙为0.1-0.2mm。