[发明专利]一种多功能桥梁施工用平台式清淤装置

说明书

本发明公开了一种多功能桥梁施工用平台式清淤装置，包括清淤平台、翻搅装置、挖掘装置、分级装置、控制装置和定位装置，控制装置与所述翻搅装置、挖掘装置、分级装置和定位装置分别连接；在挖掘前先采用翻搅装置对水下的淤泥沙进行疏松处理；通过驱动钻孔的往复运动的同时，采用气泵向钻孔内输入高压气体，从而相对现有技术的打孔操作大大提高了疏松效果。对从水下挖掘上来的淤泥沙石等进行分级操作，避免了简单堆放造成的资源浪费；采用挖掘铲刀与绞送装置相结合的方式实现对水下淤泥的挖掘，提高了挖掘效率，避免了淤泥沙等从水下向上输送过程中发生的堵塞。

技术领域

本发明属于水利施工技术领域，具体涉及一种多功能桥梁施工用平台式清淤装置。

背景技术

在桥梁的建设过程中，进行水下清淤是必不可少的环节。目前，用于水下清淤作业的装置主要有清淤船和水下清理设备；而水下清淤方式主要包括铲斗式清淤、绞吸式清淤和泵吸式清淤。然而现有的上述清淤设备智能控制水平不高，还较多的需要人为参与机器定位，由于定位精度不高导致出现漏挖和超挖的现象时有发生；同时，现有的设备在清淤的过程中，容易出现对水体的较大扰动，造成对水体的污染；另外，对从水下清理出的淤泥、沙石等未进行处理，只是简单储存后运走，造成资源的浪费。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种多功能桥梁施工用平台式清淤装置，包括清淤平台(1)、翻搅装置、挖掘装置、分级装置、控制装置和定位装置，其特征在于：所述清淤平台(1)搭设在船体的月台上，所述清淤平台(1)前端支架上设置有翻搅装置和挖掘装置，所述分级装置和控制装置设置在清淤平台(1)上；所述控制装置与所述翻搅装置、挖掘装置、分级装置和定位装置分别连接；

所述翻搅装置包括气泵、钻杆和驱动装置，所述钻杆底部设置有多个喷气口，所述钻杆的上部侧壁设置有进气口，所述气泵通过软管与进气口相连，在软管上设置有控制阀；所述驱动装置驱动所述钻杆上下往复运动，实现对水下淤泥沙进行打孔，气泵通过所述软管将高压气体压缩进所述钻杆内，并从所述喷气口喷出，实现对水下淤泥沙的疏松操作；

所述挖掘装置包括挖掘铲刀、连杆、圆盘状刀架、驱动电机、刀轴，每个所述挖掘铲刀通过三个所述连杆连接在圆盘状刀架，所述挖掘铲刀与连杆之间为焊接连接，所述连杆与圆盘状刀架之间为可拆卸连接；所述刀轴的一端连接有驱动电机；所述刀轴上套装有多个所述圆盘状刀架，每个所述圆盘状刀架上设置有多个挖掘铲刀，所述挖掘铲刀的侧部设置有罩体，所述罩体的前方为敞开式的开口，所述罩体的后侧壁具有导出口，所述导出口连接导料管，所述导料管的出料口通过吸料泵与输料管连接，所述输料管与所述分级装置的入料口连接；

所述分级装置包括筛箱，所述筛箱内上下依次设置有第一过滤筛和第二过滤筛，所述第一过滤筛的筛孔孔径大于第二过滤筛的筛孔的孔径；所述第一过滤筛呈筐状结构，且在筐状结构的侧壁上设置有滑动凸筋，在筛箱的侧壁上设置有与滑动凸筋相对应的滑槽，所述滑动凸筋连接有液压缸，液压缸实现对筐状结构上的滑动凸筋在滑槽上的驱动，从而将筐状结构内的物料进行倾倒；

所述定位装置包括水下定位装置和水下探测仪，所述水下定位装置用于获取所述挖掘装置所处水下位置信息，包括所述挖掘装置所处水下的深度信息、经纬度信息，所述水下探测仪包括硬度传感器，所述硬度传感器用于实时测量水下淤泥的硬度，硬度传感器将测得的水下淤泥硬度信息上传给所述控制装置，同时水下定位装置将获得的水下位置信息也上传给控制装置，所述控制装置根据获得的上述信息，调整气泵喷射气体的喷射压力以及控制所述挖掘装置的挖掘移动位置。

进一步的，所述驱动装置包括电机、主动链轮、从动链轮，所述电机驱动主动链轮转动，主动链轮带动从动链轮转动，在所述从动链轮上偏心连接有第一连杆的一端，在支架上设置有第一连接座和第二连接座，在所述钻杆的顶部与第一运动臂的一端连接，第一运动臂的另一端与第一连接座铰接，在所述钻杆的中部套设有保持套，所述保持套与第二运动臂的一端连接，第二运动臂的另一端与第二铰接座铰接，所述第一连杆的另一端连接在所述第一运动臂中部位置处。